| 主权项 |
1.一种从多条棒材中取出单一棒材的设备,包含用来夹钳该单一棒材的夹持装置,其特征在于该夹持装置包含互相面对且可打开及关闭的夹钳构件,该夹钳构件具有形成在二者之间的推拔状空间,使得接收的多条棒材中只有位在该推拔状空间的顶点部份的单一棒材可被夹钳。2.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置与该多条棒材可相对于彼此移动,使得该夹持装置可接收该多条棒材。3.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置包含互相可摆动地连接于单一点处的一对该夹钳构件。4.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置包含互相分开地被可摆动地支 的一对该夹钳构件。5.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置包含设置成可线性移动而互相接近的一对该夹钳构件。6.如申请专利范围第5项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹钳构件的每一个可绕位在该夹钳构件的一纵向末端的摆动运动中心摆动。7.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,另外包含:用来接收该多条棒材的接收器,该接收器具有于其纵向的相反末端,该夹持装置设置在该相反末端之一处,并且该相反末端的另一者具有比上述的该相反末端之一长的宽度。8.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,另外包含:感测器,用来获得被该夹持装置夹钳的棒材的数目及/或直径;及控制器,用来根据来自该感测器的输出讯号而判定被该夹持装置夹钳的棒材的数目及/或直径是否正确,当判定棒材的数目及/或直径不正确时,该控制器控制该夹持装置以释放对棒材的夹钳,并且再次来钳棒材。9.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置设置成可移动。10.如申请专利范围第9项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置设置成可于垂直于棒材的纵向的方向摆动。11.如申请专利范围第9项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该夹持装置设置成可于垂直于棒材的纵向的方向滑动。12.如申请专利范围第1项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,另外包含:棒材分离及排出装置,用来使被该夹持装置夹钳的单一棒材从其余棒材分离,以及将该单一棒材从该设备排出。13.如申请专利范围第12项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该棒材分离及排出装置包含具有向外及向下倾斜的倾斜部份的棒材分离及排出构件,该棒材分离及排出构件可在与该单一棒材的下表面接触之下从被设置在该单一棒材的一末端的一侧的该夹持装置夹钳的该单一棒材的该一末端移动至其另一末端。14.如申请专利范围第12项所述的从多条棒材中取出单一棒材的设备,其中该棒材分离及排出装置包含用来使被该夹持装置夹钳的单一棒材从该其余棒材分离的棒材分离装置,及与该棒材分离装置分开地设置的用来排出该单一棒材的棒材排出装置,该棒材分离装置具有棒材分离构件,其可在与该单一棒材的下表面接触之下从被设置在该单一棒材的一末端的一侧的该夹持装置夹钳的该单一棒材的该一末端移动至其另一末端,且该棒材排出装置具有向外及向下倾斜且可摆动的棒材排出构件。15.一种从多条棒材中取出单一棒材的方法,包含以下步骤:设置具有互相面对且可打开及关闭的夹钳构件的夹持装置,使得推拔状空间形成在该夹钳构件之间;将该夹持装置及该棒材之一相对于该夹持装置及该棒材的另一者移动,使得该棒材被接收在该推拔状空间中;及关闭该夹钳构件以在二者之间夹持该棒材成为只夹钳该棒材中位在该推拔状空间的顶点部份的单一棒材。16.如申请专利范围第15项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,另外包含以下步骤:设置用来侦测该棒材的数目或直径的感测器,使得该感测器的侦测射束拦截该夹持装置与该棒材的相对移动的轨迹,因而防止该夹持装置的故障。17.如申请专利范围第16项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,其中该夹持装置是根据来自该感测器的故障讯号而受控制,以释放对一单一棒材的夹钳而使其落下,并且再次夹钳另一单一棒材。18.如申请专利范围第15项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,另外包含以下步骤:在夹钳之后将该夹持装置与该单一棒材一起移动。19.如申请专利范围第18项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,其中该夹持装置的该移动步骤包含使该夹持装置于垂直于该单一棒材的纵向的方向摆动。20.如申请专利范围第18项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,其中该夹持装置的该移动步骤包含使该夹持装置于垂直于该单一棒材的纵向的方向滑动。21.如申请专利范围第15项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,另外包含以下步骤:在该单一棒材被该夹持装置夹钳之后,将具有向外及向下倾斜的倾斜部份的棒材分离及排出构件在与该单一棒材的下表面接触之下从被设置在该单一棒材的一末端的一侧的该夹持装置夹钳的该单一棒材的该一末端移动至其另一末端,因而从其余棒材分离及移去该单一棒材。22.如申请专利范围第15项所述的从多条棒材中取出单一棒材的方法,另外包含以下步骤:在该单一棒材被该夹持装置夹钳之后,将棒材分离构件在与该单一棒材的下表面接触之下从被设置在该单一棒材的一末端的一侧的该夹持装置夹钳的该单一棒材的该一末端移动至其另一末端,因而从其余棒材分离单一棒材,且然后摆动具有向外及向下倾斜的倾斜部份的棒材排出构件,以在释放该单一棒材被该夹持装置的夹钳下将该单一棒材放置在该棒材排出构件上,并且向外移动单一棒材,因而将该单一棒材从该设备排出。图式简单说明:第一图为显示本发明的第一实施例的棒材取出设备的侧视图。第二图为显示由第一图所示的棒材取出设备所提供的用来接收棒材的接收凹槽的立体图。第三图为棒材取出设备的侧视图,显示用来接收棒材于夹持装置中使得夹持装置的夹钳构件跨越棒材的步骤。第四图为第三图所示的夹钳构件的梢端部份的放大图。第五图为夹钳构件的梢端部份的放大图,显示夹钳构件从第四图所示的情况升高且同时稍微关闭的情况。第六图显示当夹钳构件从第五图所示的情况进一步升高且同时进一步稍微关闭时棒材的移动情况。第七图显示位在夹钳构件的推拔状空间的下方部份的棒材落下的情况。第八图显示棒材中只有位在夹钳构件的推拔状空间的顶点部份的单一棒材存留且被夹钳构件夹钳的情况。第九图为棒材取出设备的侧视图,显示夹持装置的夹钳构件夹钳单一棒材的情况。第十图为棒材取出设备的侧视图,显示夹持装置的夹钳构件朝向导管摆动的情况。第十一图为棒材取出设备的前视图,显示单一棒材藉着棒材分离及排出装置而从棒材分离及排出的情况。第十二图为于棒材的纵向观看的第十一图所示的棒材分离及排出装置的修改的视图。第十三图为第十二图所示的棒材分离及排出装置的平面图。第十四图显示使用来执行侦测棒材的数目及直径的步骤的感测器。第十五图显示第一图所示的夹持装置的夹钳构件的修改。第十六图显示第一图所示的夹持装置的夹钳构件的另一种修改。第十七图显示第一图所示的夹持装置的夹钳构件的另一种修改。第十八图显示夹钳构件夹钳单一棒材的位置。 |
