| 摘要 |
【課題】アクティブな外科用器具をナビゲートするための方法及びシステムを提供する。【解決手段】本発明のアクティブな外科用器具の所在位置及び動作状態を検出する方法及びシステムを提供する。アクティブな外科用器具は、アクティブな動作状態において、少なくとも１つの電磁界を放射するか、それに影響を及ぼす（改変する）。本発明では、アクティブな動作状態にあるアクティブな外科用器具によって放射された、またはそれに影響を受けた電磁界を検出するために第１のセンサを既知の位置に配置し、第１のセンサを用いて前記電磁界を検出し、アクティブな外科用器具により放射された、またはそれにより影響を受けた電磁界を第１のセンサによって検出したことを示す出力信号を第１のセンサから出力し、第１のセンサの既知の位置及び出力信号に基づいてアクティブな外科用器具の所在位置及び動作状態を確定する。【選択図】図１ |
