扫描器电机加速方法

摘要

一种扫描器电机加速方法,在不必提升电机成本及硬件设计复杂度的情况下,即可发挥扫描器系统的弹性,达到快速扫描的目的,以及在扫描器的硬件未支援加减速的功能时,经由通过软件驱动与弹性处理方式,仍可以达到加减速的目的。其中藉由扫描器的硬件(Hardware)提供定位及定速机制,但保留软件(Software)变化的弹性,因此定位部份不会因软件而造成误差,有效改善传统技术的缺点。

主权项

1、一种扫描器电机加速方法，其特征在于：其电机加速驱动的步骤包括：设定扫描初始数据；在扫描器本身判断定位时，判断是否到达定速；未到达定速及定位者，改变扫描参数，执行定位前的加速；到达定位后而未定速者，执行后级加速补偿，记录及改变参数，同时执行扫描与加速的操作；在到达定位及定速后，执行定速后的扫描，至扫描动作完成。