| 发明名称 | 新型并联结构6维控制器 | ||
| 摘要 | 本项发明属于自动控制领域。该6维控制器由控制手柄1、并联结构6维力/矩传感器2和基座3组成,其中控制手柄1和基座3分别连接于并联结构6维力/力矩传感器2的上下平台。其特征在于:1)用并联结构6维力/力矩传感器产生的6维力/力矩信号作为控制器的控制信号源;2)所采用的力/力矩传感器是并联结构的6维力/力矩传感器。这种新结构的6维控制器结构紧凑,易于加工,1个手柄可提供3维移动和3维转动的操作控制信号,操作方便,可应用于需要对3维移动和3维转动进行控制的各种场合。 | ||
| 申请公布号 | CN1324011A | 申请公布日期 | 2001.11.28 |
| 申请号 | CN01122211.5 | 申请日期 | 2001.06.15 |
| 申请人 | 燕山大学 | 发明人 | 高峰;金振林;赵现朝 |
| 分类号 | G05G1/00;G05G1/04 | 主分类号 | G05G1/00 |
| 代理机构 | 秦皇岛市专利事务所 | 代理人 | 鄂长林 |
| 主权项 | 1．一种新型并联结构6维控制器，由控制手柄(1)、并联结构6维力/力矩传感器(2)和基座(3)组成。其特征在于：控制手柄(1)安装在并联结构6维力/力矩传感器(2)的上平台(7)上，基座(3)安装在并联结构6维力/力矩传感器(2)的下平台(11)上，所采用的并联结构6维力/力矩传感器(2)的力敏元件是一个由6个弹性体(9)和12个弹性铰链(8)连接上平台(7)和下平台(11)的一次加工成型的非组装件，每个弹性体(9)相对两个侧面上分别粘贴应变片(10)组成全桥电路，应变片(10)的引线可从下平台(11)和基座(3)的通孔中引出。 | ||
| 地址 | 066004河北省秦皇岛市河北大街438号 | ||