| 摘要 |
<p>본 발명은 환경의 변화에 의한 엔진의 출력저하 시는 센서(75 ~ 82)의 신호를 입력하여 보정게인 연산부(70m ~ 70u) 및 토오크보정치 연산부(70v)에서 엔진출력의 저하를 토오크보정치(△TFL)로서 추정하고 스피드센싱토오크편차보정부(70i)에서 스피드센싱토오크편차(△T1)로부터 토오크보정치(△TFL)를 감하고 이 감한 토오크편차(△TNL)를 펌프베이스토오크(TRO)에 가산하여 흡수토오크(△TR1)(목표최대 흡수토오크)를 구하여 솔레노이드 제어밸브(32)에 신호를 출력한다. 솔레노이드 제어밸브(32)는 전체마력제어용 서보밸브(22)를 제어하여 유압펌프(1, 2)의 최대흡수토오크를 제어한다. 이에 따라 원동기의 출력이 저하한 경우도 고부하시에 있어서 원동기의 회전수의 저하를 적게 할 수 있다.</p> |
