发明名称 Gelenkstruktur für Roboter mit Motor zum Schwenken des Arms
摘要 Ein Motor ist an einem Wandabschnitt eines Arms in einem Innenraum des Arms befestigt. Ein Hohllager ist in einen ersten Öffnungsabschnitt, der in einem anderen Wandabschnitt des Arms gebildet ist, eingesetzt. Ein Hohlwellenabschnitt ist an einem Gehäuse abnehmbar befestigt und trägt einen Innenring des Hohllagers. Ein hohler Abschnitt des Hohlwellenabschnitts ist gebildet, um kleiner als der Motor zu sein. Der erste Öffnungsabschnitt ist derart gebildet, dass der Motor durch diesen hindurchgehen kann. Ein Wandabschnitt des Gehäuses, der die Trägerabschnitte bildet, ist mit einem zweiten Öffnungsabschnitt gebildet, der das Hohllager und den Motor durch diesen hindurchgehen lässt.
申请公布号 DE102016003641(A1) 申请公布日期 2016.10.06
申请号 DE20161003641 申请日期 2016.03.24
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 Adachi, Satoshi;Kinoshita, Satoshi;Tanaka, Yasuyoshi
分类号 B25J17/00;B25J9/12 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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