| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren von Rupfschwingungen im Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeugs (100), der eine Antriebseinheit (2), ein Fahrzeuggetriebe (4), und eine Aktorik (9) zur Betätigung einer, insbesondere automatisierten, Reibungskupplung (3) umfasst, mit: Modulieren eines Kupplungsmomentes (MSOLL) mittels einer Tilgerfunktion zum Dämpfen der Rupfschwingungen, Ausführen einer Testfunktion (SSOLL; 20) an der Aktorik (9); Bestimmen eines Ist-Übertragungsverhaltens (SIST; 21) der Aktorik (9); Bestimmen einer Abweichung (ΔOA; ΔUA; ΔT) des Ist-Übertragungsverhaltens (SIST; 21) von einem Soll-Übertragungsverhalten (SSOLL; 20) der Aktorik (9) und Ausführen der Tilgerfunktion (MK) in Abhängigkeit von der bestimmten Abweichung (ΔOA; ΔUA; ΔT). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Schaltgetriebe (3) und einen Antriebsstrang (1) zum Ausführen des Verfahrens. |
