摩擦轮式套管柔性针扎针机构

摘要

摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。

主权项

摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其特征在于，所述的摩擦轮式套管柔性针扎针机构是由针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管组成；针芯与套管同步进给机构固定于燕尾滑台上，针芯驱动机构固定于针芯与套管同步进给机构上，与燕尾滑台为相对滑动关系，套管驱动机构与燕尾滑台为固定连接，套管驱动机构和针芯与套管同步进给机构通过传动轴连接。