主权项 |
1.一种具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,包括有:一轮椅框体;一电动驱动装置,在使用者之操控下用以驱动该轮椅之行进;至少一位置侦测模组,配置在该轮椅框体适当位置,用以侦测该电动轮椅之行进位置及该电动轮椅在一活动空间中是否近接至预定之危险区域;警示及制动控制模组,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,发出预设警示讯号或控制该电动驱动装置。2.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一超音波测距模组,其系由一超音波发射单元以及一超音波接收单元所构成,两者配置在该轮椅框体,用以侦测该电动轮椅是否靠近障碍物。3.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一红外线路线侦测模组,其系由一红外线发射单元以及一红外线接收单元所构成,两者配置在该轮椅框体之底部,用以侦测该电动轮椅是否依循该电动轮椅活动空间中所布设之预定路线行进。4.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一红外线或超音波发射单元以及一红外线或超音波接收单元,其中该红外线或超音波接收单元系配置在该轮椅框体上,而该红外线或超音波发射单元系配置在该电动轮椅之活动空间中之选定位置。5.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一射频讯号发射单元以及一射频讯号接收单元,其中该射频讯号接收单元系配置在该轮椅框体上,而该射频讯号发射单元系配置在该电动轮椅之活动空间中之选定位置。6.如申请专利范围第5项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该射频讯号发射单元中更包括有一辨识码产生电路,以随着该射频讯号发射单元所发射之射频讯号发送,而该射频讯号接收单元则具有一辨识码解码电路,该射频讯号接收单元在接收到射频讯号发射单元所发射之射频讯号时,得由该辨识码解码电路辨识出该电动轮椅所在区域之位置资讯。7.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其更包括有一语音电路,以在该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,发出预设之语音警示讯息。8.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该警示及制动控制模组中包括有一断电电路,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,切断该电动轮椅之电源。9.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该警示及制动控制模组中包括有一煞车电路,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,强制电动轮椅煞车机构动作。图式简单说明:图一系显示本创作装设有数种位置侦测模组之立体图;图二系显示本创作之电动轮椅可依一预定路线行进之立体示意图;图三系显示图二中A部份之局部扩大视图;图四系显示在一空间环境中配置超音波、红外线或射频发射单元之示意图;图五系本创作之控制电路方块图。 |