发明名称 具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅
摘要 一种具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,系在一电动轮椅上配置至少一位置侦测模组以及一警示及制动控制模组,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,发出预设警示讯号或控制该电动驱动装置。该位置侦测模组可采用超音波、红外线、射频讯号作为该电动轮椅之位置侦测。该警示及制动控制模组可包括有一断电电路及强制煞车电路,以使该电动轮椅近接至预定之危险区域时,切断该电动轮椅之电源及强制电动轮椅煞车机构动作。
申请公布号 TW561884 申请公布日期 2003.11.11
申请号 TW090223387 申请日期 2001.12.28
申请人 李海鹉;卢并裕 台北市大安区辛亥路一段三十四巷三号四楼;陆哲驹 台北县板桥市中山路二段六十巷一弄十二之一号二楼;赖柏洲 台北县新店市新和街八十七号九楼;赖金鑫 台北市中正区常德街一号台大医学院复健部部主任室;郭德盛 台北市大安区舟山路三十巷五弄十八号 发明人 李海鹉;卢并裕;陆哲驹;赖柏洲;赖金鑫;郭德盛
分类号 A61G5/04 主分类号 A61G5/04
代理机构 代理人 陈惠蓉 台北市大安区基隆路二段一六六号五楼;林燕初 台北市大安区基隆路二段一六六号五楼
主权项 1.一种具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,包括有:一轮椅框体;一电动驱动装置,在使用者之操控下用以驱动该轮椅之行进;至少一位置侦测模组,配置在该轮椅框体适当位置,用以侦测该电动轮椅之行进位置及该电动轮椅在一活动空间中是否近接至预定之危险区域;警示及制动控制模组,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,发出预设警示讯号或控制该电动驱动装置。2.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一超音波测距模组,其系由一超音波发射单元以及一超音波接收单元所构成,两者配置在该轮椅框体,用以侦测该电动轮椅是否靠近障碍物。3.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一红外线路线侦测模组,其系由一红外线发射单元以及一红外线接收单元所构成,两者配置在该轮椅框体之底部,用以侦测该电动轮椅是否依循该电动轮椅活动空间中所布设之预定路线行进。4.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一红外线或超音波发射单元以及一红外线或超音波接收单元,其中该红外线或超音波接收单元系配置在该轮椅框体上,而该红外线或超音波发射单元系配置在该电动轮椅之活动空间中之选定位置。5.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该位置侦测模组包括有至少一射频讯号发射单元以及一射频讯号接收单元,其中该射频讯号接收单元系配置在该轮椅框体上,而该射频讯号发射单元系配置在该电动轮椅之活动空间中之选定位置。6.如申请专利范围第5项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该射频讯号发射单元中更包括有一辨识码产生电路,以随着该射频讯号发射单元所发射之射频讯号发送,而该射频讯号接收单元则具有一辨识码解码电路,该射频讯号接收单元在接收到射频讯号发射单元所发射之射频讯号时,得由该辨识码解码电路辨识出该电动轮椅所在区域之位置资讯。7.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其更包括有一语音电路,以在该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,发出预设之语音警示讯息。8.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该警示及制动控制模组中包括有一断电电路,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,切断该电动轮椅之电源。9.如申请专利范围第1项所述之具有位置侦测及安全防护功能之电动轮椅,其中该警示及制动控制模组中包括有一煞车电路,以使该位置侦测模组侦测到该电动轮椅近接至预定之危险区域时,强制电动轮椅煞车机构动作。图式简单说明:图一系显示本创作装设有数种位置侦测模组之立体图;图二系显示本创作之电动轮椅可依一预定路线行进之立体示意图;图三系显示图二中A部份之局部扩大视图;图四系显示在一空间环境中配置超音波、红外线或射频发射单元之示意图;图五系本创作之控制电路方块图。
地址 台北县新店市百忍街五十五号