| 主权项 |
1.一种光碟机之寻轨方法,该光碟机包含有一读取座(Sled)以可移动的方式设置于该光碟机上,一读取头以可移动的方式设置于该读取座上用来读取一光碟片之复数条轨道上的资料,以及一控制装置用来施加一速度控制力于该读取座,以控制该读取头自该光碟片上一移动区段之一起始轨道移动至该移动区段之一目标轨道,并使该读取头于该移动区段内相关于一目标速度(velocity profile)移动,其中该移动区段包含有一加速区段以及一减速区段,该加速区段内之目标速度系随该读取头之移动方向呈渐增的状态,该减速区段内之目标速度系随该读取头之移动方向呈渐减的状态,该方法包含有:侦测该读取头之位置以判断该读取头位于该加速区段或该减速区段;以及当该读取头位于该加速区段内时,另施加与该读取头之移动方向相同方向之一第一驱动力于该读取座,当该读取头位于该减速区段内时,另施加与该读取头之移动方向相反方向之一第二驱动力于该读取座。2.如申请专利范围第1项之寻轨方法,其中该控制装置系以一闭回路速度控制(close-loopvelocity control)的方式施加该速度控制力于该读取座,以使该读取头相关于该目标速度移动,而该第一及第二驱动力系以一开回路(open-loop)的方式施加于该读取座。3.如申请专利范围第1项之寻轨方法,其中该移动区段另包含有一定速区段,该定速区段内之目标速度系为固定,当该读取头自该起始轨道移动至该目标轨道时,该读取头会依序经过该加速区段、该定速区段、以及该减速区段,该方法另包含有:当该读取头位于该定速区段内时,另施加一与该读取头之移动方向相同方向之第三驱动力于该读取座。4.如申请专利范围第3项之寻轨方法,其中该第三驱动力之大小系与该第一驱动力相同。5.一种光碟机,其包含有:一读取座(Sled),以可移动的方式设置于该光碟机上;一读取头,以可移动的方式设置于该读取座上,用来读取一光碟片之复数条轨道上的资料;一控制装置,用来施加一速度控制力于该读取座,以使该读取头自该光碟片上一移动区段之一起始轨道移动至该移动区段之一目标轨道,并使该读取头于该移动区段内相关于一目标速度(velocityprofile)移动,该移动区段包含有一加速区段以及一减速区段,该加速区段内之目标速度系随该读取头之移动方向呈渐增的状态,该减速区段内之目标速度系随该读取头之移动方向呈渐减的状态;一位置侦测装置,用来侦测该读取头之位置,以判断该读取头所在之区段;一加力讯号产生电路,电连接于该位置侦测装置,当该读取头位于该加速区段内时,该加力讯号产生电路会施加一与该读取头之移动方向相同方向之第一驱动力于该读取座,当该读取头位于该减速区段内时,该加力讯号产生电路会施加一与该读取头之移动方向相反方向之第二驱动力于该读取座。6.如申请专利范围第5项之光碟机,其中该控制装置系以一闭回路速度控制(close-loop velocity control)的方式施加该速度控制力于该读取座,而当该读取头位于该加速区段及减速区段内时,该加力讯号产生电路系以一开回路(open-loop)的方式施加该第一及第二驱动力于该读取座。7.如申请专利范围第5项之光碟机,其中该控制装置包含有:一速度感测装置,用来侦测该读取头的速度;一第一补偿器,用来依据该目标速度与该读写头速度之差产生一第一控制讯号以控制该读取头相对于该读取座之移动;以及一第二补偿器,用来依据该目标速度与该读写头速度之差产生一第二控制讯号以控制该读取座相对于该光碟机之移动。8.如申请专利范围第7项之光碟机,其中该光碟机另包含有:一第一驱动器,电连接于该第一补偿器,用来依据该第一控制讯号以驱动该读取头;以及一第二驱动器,电连接于该第二补偿器,用来依据该第二控制讯号以驱动该读取座。9.如申请专利范围第8项之光碟机,其中该加力讯号产生电路会产生一加力控制讯号输出至该第二驱动器,以施加该第一及第二驱动力于该读取座。10.如申请专利范围第5项之光碟机,其中该移动区段另包含有一定速区段,该定速区段内之目标速度系为固定,当该读取头自该起始轨道移动至该目标轨道时,该读取头会依序经过该加速区段、该定速区段、以及该减速区段,而当该读取头位于该定速区段内时,该加力讯号产生电路会施加一第三驱动力于该读取座,该第三驱动力之方向系与该读取头之移动方向相同。11.如申请专利范围第10项之光碟机,其中该第三驱动力之大小系与该第一驱动力相同。图式简单说明:图一为习知光碟机之示意图。图二a为图一读取头之速度响应示意图。图二b为图一读取座之速度响应示意图。图二c为图一读取头与读取座之相对速度示意图。图三为本发明光碟机之控制系统示意图。图四为图三所示目标速度之示意图。图五为图三所示加力讯号产生电路之作动示意图。图六a为图三读取头之速度响应示意图。图六b为图三读取座之速度响应示意图。图六c为图三读取头与读取座之相对速度示意图。图七为本发明寻轨方法之流程图。图八为习知光碟机速度回授控制之实验结果图。图九为习知光碟机加大增益的方式作速度回授控制之实验结果图。图十为本发明长程寻轨方法之实验结果图。 |
