发明名称 |
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手 |
摘要 |
当病人患有脑部疾病或者手部骨折时,手指可能就无法像正常人一样自主的活动,这时可能会需要借助其他的辅助装置进行恢复。现有的一些用于恢复装置没有考虑到患者的感受,即使患者感觉疼痛无法活动时,仍然会继续进行其原设定的活动,这样就容易加重患者的损伤。本发明的目的是提供一种可自动调节式气动往复康复训练机械手,其组成包括:固定壳,所述的固定壳上部安装有四个固定架,所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接,所述的四个气缸分别与四个转动块连接,所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。 |
申请公布号 |
CN105997433A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610468822.1 |
申请日期 |
2016.06.25 |
申请人 |
哈尔滨鼎智瑞光科技有限公司 |
发明人 |
于广滨;陈溪;卜镜元 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可自动调节式气动往复康复训练机械手,其特征是:其组成包括:固定壳,所述的固定壳上部安装有四个固定架,所述的四个固定架分别与四个气缸通过铰链连接,所述的四个气缸分别与四个转动块连接,所述的四个转动块分别与四个手指关节连接。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学七号楼313室 |