HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法

摘要

HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域，所要解决的技术问题是提供一种满足HG785D板材盒型结构件焊缝位置、尺寸精度一致性的机器人自动焊接技术，所采用的技术内容：按照以下步骤进行：一、激光切割盒型结构件的盖板、立板、底板、槽钢的外形成型，公差控制在±0.5mm内；二、将第一步激光切割后的零件外形校形，平面度控制在1mm内；三、通过装配定位装置将第二步校形后的零件装配成盒型结构件；四、机器人通过焊接定位装置将第三步装配后的盒型结构件焊接定位；五、机器人采用试板级成熟的焊接工艺参数对第四步定位后的盒型结构件进行焊接；本发明应用于盒型结构梁的自动化焊接。

主权项

HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：一、分别将盒型结构件的盖板、立板、底板、槽钢的外形由激光切割成型，公差控制在±0.5mm内，分别根据盖板、立板、底板与和所述盒型结构件连接的其它结构件之间的组对关系及焊缝要求的不同，来确定立板、底板、盖板在长度方向上是否预留及预留长度；二、分别将第一步切割后的盖板、立板、底板、槽钢的外形校形，平面度控制在1mm内；三、通过装配定位装置将第二步校形后的盖板、立板、底板、槽钢装配成盒型结构件；四、机器人通过焊接定位装置将第三步装配后的盒型结构件焊接定位；五、机器人采用试板级成熟的焊接工艺参数对第四步定位后的盒型结构件进行焊接；焊接过程中先焊接距离中性轴较近的焊缝，再焊接距离中性轴较远的焊缝，并且所有焊缝均从同一方向开始焊接。