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Zweispuriges Kraftfahrzeug mit einer Wankstabilisierungseinrichtung mit geteilten Stabilisatoren an jeder Fahrzeugachse VA, HA, (Achse 1, Achse 2), deren Stabilisatorhälften jeweils einer Fahrzeugachse VA, HA, (Achse 1, Achse 2) mindestens durch einen elektrischen Stellmotor miteinander verbunden sind, der durch eine Steuer- oder Regeleinrichtung angesteuert, die Stabilisatorhälften gegeneinander verdreht, wobei die Steuer- oder Regeleinrichtung die elektrischen Stellmotore an den verschiedenen Achsen VA, HA, (Achse 1, Achse 2) mindestens 10 Millisekunden zeitversetzt bestromt, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitversetzte Bestromung der Stellmotoren so vorgenommen wird, dass in Fällen, in denen das von diesen zu erzeugende Drehmoment (MVA,Soll, MHA,Soll) ansteigt (Flanke, steigend), der Stellmotor der Hinterachse HA, (Achse 2) zeitverzögert (Delay HA) bestromt wird und dass in Fällen, in denen das von den Stellmotoren zu erzeugende Drehmoment (MVA,Soll, MHA,Soll) abfällt (Flanke, fallend), der Stellmotor der Vorderachse VA, (Achse 1) zeitverzögert (Delay VA) bestromt wird, so dass an der Vorderachse VA, (Achse 1) das vom Stellmotor zu erzeugende Drehmoment (MVA,Soll) früher aufgebracht und später zurückgestellt wird als an der Hinterachse HA, (Achse 2). |
