| 摘要 |
본 발명은 시각 장애인을 위한 점자블록 패턴 인식 시스템이 구비된 지팡이에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 시각 장애인들의 길안내를 위해 보행자의 보도에 설치된 점형 또는 선형의 점자블록을 카메라를 통해 인식하고, 인식된 점자블록의 패턴을 분석하여 시각장애인에게 분석된 점자블록의 패턴을 음성으로 전달하고, 보행방향에 장애물을 감지하여 시각장애인에게 알려주어 시각장애인이 원하는 목적지까지 용이하게 보행할 수 있는 시각 장애인을 위한 점자블록 패턴 인식 시스템이 구비된 지팡이에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 점자블록을 촬영하여 인식하기 위한 카메라부; 카메라부에 의해 인식되어 전송된 점자블록을 영상처리 한 후 점자블록의 패턴을 분석하고, 분석된 점자블록의 패턴을 음성신호로 전송하는 점자블록 패턴분석부; 점자블록 패턴분석부에서 전송된 음성신호를 수신하여 출력하는 헤드셋을 포함한 음성출력부; 진행방향에 장애물이 있는지 여부를 감지하기 위한 초음파 거리 감지센서; 초음파 거리 감지센서에서 전송된 장애물 감지 신호를 처리하여 장애물과의 거리를 연산하고, 장애물과의 거리가 미리 입력된 소정거리 이내에 있을 경우 진동신호를 송신하는 장애물 거리분석부; 및 장애물 거리분석부에서 전송한 진동신호를 수신하여 진동으로 출력하는 진동신호 수신부를 포함하는 시각 장애인을 위한 점자블록 패턴 인식 시스템이 구비된 지팡이를 제공한다. |
