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Eine Schleifmaschine ist geschaffen worden, die einen manuellen Drehgriff hat, der mit einem Drehdetektor versehen ist, der ein Dreherfassungssignal so ausgibt, dass die Position eines Schleifrades in Bezug auf ein Werkstück gemäß dem Dreherfassungssignal relativ bewegt werden kann, wobei die Schleifmaschine ermöglicht, dass ein Anwender einen Zustand einer Annäherung zwischen dem Schleifrad und dem Werkstück empfindet. Die Schleifmaschine hat ein Schleifrad (22), eine Bewegungsvorrichtung (20M), die die Position des Schleifrades in Bezug auf ein Werkstück (W) bewegt, einen Annäherungsdetektor (51), der ein Annäherungserfassungssignal ausgibt, das einer Relativposition oder einem Relativabstand zwischen dem Werkstück und dem Schleifrad entspricht, einen manuellen Drehgriff (84), der mit einem Drehdetektor (84E) versehen ist, und eine Steuervorrichtung (50), die die Bewegungsvorrichtung auf der Basis des Dreherfassungssignals steuert. Der manuelle Drehgriff ist mit einer Drehmomentvariiervorrichtung versehen. Die Steuervorrichtung steuert die Drehmomentvariiervorrichtung gemäß dem Annäherungszustand zwischen dem Werkstück und dem Schleifrad auf der Basis des Annäherungserfassungssignals. |
