METHOD SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING PROPULSION OF A DRILLING RIG AS WELL AS A DRILLING RIG

摘要

본 발명은 굴착기(100)의 추진을 제어하기 위한 방법에 관련되고, 상기 굴착기는 서로 독립적으로 속도 제어되는 우측 추진 수단(130b) 및 좌측 추진 수단(130a)과 상기 우측 추진 수단(130b) 및 상기 좌측 추진 수단(130a)을 구동시키기 위한 변속기(235; 335)를 구비하며, 상기 변속기는 기어 박스(235)의 적어도 2가지 기어 상태를 제공하고, 상기 우측 추진 수단 및 상기 좌측 추진 수단을 위한 추진 속도를 요청하는 단계; 상기 우측 추진 수단 및 상기 좌측 추진 수단의 요청된 추진 속도 사이의 차이(Diff)를 결정하는 단계(s420); 이와 같이 결정된 차이(Diff)를 기초로 적절한 기어 상태를 결정하는 단계(s430);를 갖추어 이루어진다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한 컴퓨터(210; 220)를 위한 프로그램 코드(P)를 구비하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 또한 시스템 및 상기 시스템에 설치되는 굴착기(100)에 관한 것이다.