| 摘要 |
본 발명은 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 관한 것으로서, 자동차 조립공정에서 섀시 조립시 샤시조립용 행거에 장착된 차체(body)의 속도와 조립대차의 속도를 동기화 시켜 중단없이 섀시를 조립할 수 있는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 관한 발명으로서, 섀시 오버헤드 컨베이어와, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 장착되어 차체가 얹혀져 이동되는 섀시 라인 컨베이어 행거와, 상기 섀시 라인 컨베이어 행거와 동기운전되는 조립대차로 구성되는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치에 있어서, 상기 조립대차의 동기운전 제어장치는, 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 설치되어 상기 섀시 라인 컨베이어 행거의 진입을 감지하고 감지신호를 제어기로 전송하는 근접센서; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어 상에 설치되어, 작업구간 내로 진입한 섀시 라인 컨베이어 행거의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 상부 레이저 센서; 상기 섀시 오버헤드 컨베이어에 평행하게 하부로 소정거리 이격되어 설치되는 조립대차 컨베이어; 상기 조립대차 컨베이어에 장착되어 전후 구동되는 조립대차; 상기 조립대차 컨베이어의 일측에 장착되어 상기 조립대차의 거리 및 속도를 측정하고, 제어기로 신호를 전송하는 하부 레이저 센서; 및 상기 근접센서의 감지신호, 상기 상부 및 하부 레이저 센서의 측정신호를 전송받아 상기 조립대차의 속도를 제어하는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 섀시 조립용 조립대차의 동기운전 제어장치를 제공한다. |
