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发明名称 PROGRAMMABLE MANIPULATOR WITH DYNAMIC FEEDBACK APPARATUS FOR STABILIZATION
摘要
申请公布号 US4132937(A) 申请公布日期 1979.01.02
申请号 US19760732977 申请日期 1976.10.18
申请人 UNIMATION, INC. 发明人 ENGELBERGER, JOSEPH F.;DUNNE, MAURICE J.;ROGERS, PETER F.
分类号 G05D3/12;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/19;G05B19/31;G05B19/42;(IPC1-7):G05B11/18 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
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