| 摘要 |
롤러 헤밍 헤드(10)는 로봇(R)의 리스트(14) 또는 다른 지지 이동가능 장비에의 연결을 위한 플랜지(22)를 갖는 상위 헤드 부분(20)을 포함한다. 헤드(10)는 하나 이상의 헤밍 롤러(26, 27)를 탑재하는 하위 헤드 부분(24)을 더 포함한다. 헤밍 롤러는 롤러-탑재 유닛(40)을 헤드 하위 부분(24)에 견고하게 그리고 제거가능하게 연결하는 신속-연결 장치(50)의 개재에 의해 헤드의 하위 부분(24)에 연결되는 롤러-탑재 유닛(40)에 자유롭게 회전가능하게 장착된다. 신속 연결 장치(50)는 장치를 연결 상태에서 유지시키는 경향이 있는 스프링 수단(54) 및 연결을 해제하기 위해 스프링 수단(54)의 작용에 대해 이동되도록 구성되는 가동 부재(52)를 포함한다. 가동 부재(52)는 로봇(R)에 인접하거나 헤드를 지지하는 이동가능 장비에 인접하는 고정 스테이션(S)에 제공되는 맞물림 부재(60)에 의해 동작되도록 구성된다. 맞물림 부재는 헤드의 협력 시트 내에 수용되도록 구성된다. 그러므로, 헤밍 헤드의 신속-연결 장치는, 롤러-탑재 유닛(40)의 전체 구조물의 신속한 교체를 가능하게 하고, 로봇(R) 또는 헤드를 지지하는 이동가능 장비에, 신속-연결 장치(50)를 제어하기 위한 케이블 및/또는 공급 호스를 제공하는 것을 필요로 하지 않는다. |
