发明名称 |
CONTROLLING OF WELDING ROBOT |
摘要 |
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申请公布号 |
JPS54102260(A) |
申请公布日期 |
1979.08.11 |
申请号 |
JP19770160859 |
申请日期 |
1977.12.28 |
申请人 |
KOMATSU MFG CO LTD |
发明人 |
ASADA KAZUE;TAKAGI HIROYUKI;INATOMI TAKAO |
分类号 |
G05D3/12;B23K9/12;B23K9/127;B25J9/00;B25J9/16;G05B19/18;G05B19/404 |
主分类号 |
G05D3/12 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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