| 摘要 |
가압 장치는 제1 부재에 대해 접근 또는 이격되도록 구성된 제2 부재를 포함하는 가압부와, 상기 가압부에 부착되고, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 접근하는 방향으로 상기 가압부에 하중을 인가하도록 구성된 탄성 부재와, 상기 가압부에 부착되고, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 대해 접근 또는 이격되는 방향으로 상기 가압부에 하중을 인가하도록 구성된 액추에이터와, 상기 가압부의 위치, 상기 가압부의 속도 및 상기 액추에이터에 의해 상기 가압부에 인가되는 하중 중 적어도 하나를 포함하는 파라미터를 취득하도록 구성된 취득부와, 상기 파라미터를 기초로 상기 액추에이터를 피드백-제어하도록 구성된 제어부를 포함한다. |
