一种高效转向履带及其平台

摘要

本发明公开了一种高效转向履带，包括履带本体，所述履带本体由若干履带板铰接而成，并且，履带板外侧交叉设置有安装支架，安装支架上固定设置有辊子，所述履带板内侧间隔设置有啮合轴，所述啮合轴与设置在所述履带板之间的相互匹配的主动轮及诱导轮啮合，所述履带板接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮；高效转向履带平台，包括台体，台体的两侧对称设置有高效转向履带。本发明的有益效果：通过在履带板上交叉设置两种不同偏置角的辊子，从而让履带平台在转向时能够控制运动轨迹，同时还能简化运动控制机构和传动机构，进而在有效保证履带平台能够平稳转向时保证其转向的灵活性和机动性，并且延长了履带的使用寿命。

主权项

一种高效转向履带，包括履带本体（10），其特征在于，所述履带本体（10）由若干履带板（1）铰接而成，并且，所述履带板（1）外侧交叉设置有安装支架（4），所述安装支架（4）上固定设置有辊子（2），所述履带板（1）内侧间隔设置有啮合轴（3），所述啮合轴（3）与设置在所述履带板（1）之间的相互匹配的主动轮（6）及诱导轮（8）啮合，所述履带板（1）接地端间隔设置有负重轮（7），所述负重轮（7）相对内侧面间隔设置有托带轮（5）。