| 摘要 |
본 발명에 따른 배관의 비파괴 검사시스템 및 그 시스템을 이용한 검사방법은 자가추진로봇을 이용하여, 배관내부를 이동하며, 배관두께 변화에 따른 자기장의 변화를 센싱하여, 상기 배관의 두께변화정보를 생성하고, 상기 배관 내부의 상태를 촬영하여, 상기 배관 내부의 상태변화정보를 생성하는 배관검사 로봇모듈과 배관내부에 형성된 제1 통신모듈을 통해, 상기 배관의 두께변화정보와 상기 배관 내부의 상태변화정보를 전송받으며, 상기 배관의 두께변화정보에 기초하여, 상기 배관 내부의 결함의 크기 와 발생위치를 검출하고, 상기 배관 내부의 상태변화정보에 기초하여, 상기 배관검사 로봇모듈의 동작상태를 제어하는 컨트롤 스테이션을 포함한다. |
