摘要 |
dispositivo de controle de desvio e método de controle para transmissão continuamente variável um transmissão continuamente variável (4) se desvia entre um par de polias (11,12) por meio de um membro de transmissão de torque sem fim (13) montado no par de polias (11,12). um controlador (22) executa um controle realimentação de modo que a relação de velocidade real entre o par de polias (11,12) siga uma relação de velocidade alvo (s6,s46). o controlador (22) determina se uma condição de desvio afetado por alongamento, sob a qual é impossível que a relação de velocidade real alcance a relação de velocidade alvo dependendo de se o membro de transmissão do torque sem fim (13) é ou não alongado, se mantém (s2,s3,s12,s13), e limita um controle de realimentação de relação de velocidade quando a condição de desvio afetado por alongamento se mantém (s4,s24,s34). |