Robotersteuerungssystem, das mit Funktionen zum Aussenden von Warnungen und Stoppen der Maschine basierend auf dem Abstand der Maschine von einem drahtlosen tragbaren Bedienfeld ausgestattet ist

摘要

Das Robotersteuerungssystem umfasst: eine Steuerungsvorrichtung zum Steuern einer Maschine; ein tragbares drahtloses Bedienfeld zum Ausführen einer drahtlosen Kommunikation mit der Steuerungsvorrichtung, um die Maschine zu steuern; eine Abstandsmesseinheit zum Messen des Abstands zwischen der Maschine und dem tragbaren drahtlosen Bedienfeld; und einen Warnungserzeuger, der eine Warnung an den Bediener aussendet oder die Maschine stoppt, wenn der Abstand zwischen der Maschine und dem tragbaren drahtlosen Bedienfeld einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.