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Un procédé permet de faire revenir un arbre rotatif à un point de référence. On détermine un système de coordonnées de travail formant une référence de programmation par rapport à un système de coordonnées mécaniques, de même que des données d'un programme de commande numérique comprenant au moins des données de commande numérique nécessaires pour déterminer un angle r entre l'origine (WR) dans le système de coordonnées de travail et le point de référence (MR) dans le système de coordonnées mécaniques. On prépare des données de mise en position radiale fondées sur le système de coordonnées de travail, la commande de la position de l'arbre rotatif étant exécutée sur la base du programme de commande numérique. Les positions actuelles Pm, Pw dans le système de coordonnées mécaniques et dans le système de coordonnées de travail d'un point fixe Q sur l'arbre rotatif (11) sont modifiées selon la rotation de l'arbre rotatif, et on détermine un angle a en accord avec la formule suivante: Pm = 360.n+a, Pw = 360.n+a-r sur la base d'instructions de retour à un point de référence. L'arbre rotatif est ensuite tourné de ao jusqu'à faire revenir le point fixe Q au point de référence (MR) dans le système de coordonnées mécaniques. Les positions actuelles Pm, PW dans les systèmes de coordonnées mécaniques et de travail sont ensuite modifiées selon les formules suivantes: Pm-360.n$(1,4)$P, Pw-360.n$(1,4)$Pw. On fait revenir l'arbre rotatif (11) au point de référence (MR) en une révolution au maximum, et les systèmes de coordonnées mécaniques et de travail reviennent à leur position originale (Pm = O, Pw = -r). |
