| 主权项 |
1.一种昇降机控制装置,于感应电动机 之一次电流对于二次交链磁通平行成 分与垂直成分施行控制之方式之昇降 机控制装置中,设置检出因负荷昇降 机戴重所生卷扬机支持轴挠曲之轴挠 曲检出装置;与前述轴挠曲在上述感 应电动机所生磁通琏波,具有大小相 同,相位相反,用以抵消前述磁通涟 波之补仁手段中,输入前述轴挠曲检 出装置所生轴挠曲检出信号,以产生 前述补偿信号之补偿恬号产生装装; 而前述补偿信号重叠于前述二次交链 磁通之平行成分及垂直成分之任一者 而由此施行前述一次电流之控制为特 征者。2.如请求专利部份第1.项之昇降机控制 装置,又具备:对上述电动机发出磁 通指令信号之磁通指令信号产生装置 ,用以检出该电动机之实际磁通而产 生代表该磁通之信号之磁通检出装置 ,以及用于输入上述两信号之同时产 生控制上述电动机以使上述磁通检出 信号与磁通指令信号相等之信号产生 装置;而上述补偿信号产生装置系输 入上述磁通检出信号以产生上述补偿 信号者。3.如请求专利部份第2.项之昇降机控制 装置,其中,该补偿信号系与上述磁 通指令信号产生装置所输出之磁通指 令合并,而成为磁通指令信号供给于 上述控制信号产生装置者。4.如请求专利部份第2. 项之昇降机控制 装置,其中,输入于该补偿信号发生 装置之磁通检出信号为代表上述电动 机之2次磁通向量之垃相角者。5.如请求专利部份 第2.项之昇降机控制 装简,其中,该磁通检出装置系检出 流通于上述电动机之电流而依该电流 値产生磁通检出信号者。6.如请求每利部份第1.项 之昇降机控制 装简,其中,该轴烧曲检出装置具备 用以检出机箱内荷重而产生表示该荷 重之信号之荷重检出器者。7.如请求专利部份第6. 项之昇降机控制 装树,其中,该补偿信号产生装置具 有产生相应于施加于该轴之荷重而与 机箱内之负荷无关之信号之信号产生 装置,而做该信号以及机箱内之荷重 之信号两者合成为表示该轴挠曲之信 号者。8.如请求专利部份第1.项之昇降机控制 装置,其中,让补偿信号产生装置具 有产生符合施加于上述轴之挠曲力之 力向修正上述补偿信号之修正信号之 修正信号装置者。9.如请求专利部份第8.项之昇降 机控制 装置,其中,该昇降机之卷扬机具有 索轮与偏向轮,而上述修正信号乃相 应于垂直方向与偏向轮所导引偏向之 方向之合成向量之方向而决定者。 |
