主权项 |
1.一种昇降机控制装置,系在具有: 机箱卷扬用之感应电动机;对该 感应电动机输出速度指令之速度指令 装置;根据该速度指令装置之指令及 在前述电动机所检出之速度信号产生 前述电动机之转矩指令之速度控制器 ;输入来自该速度控制器之指令,产 生前述电动机之一次电流指令信号之 电流指令装置;依据该电流指令装置 之指令及在上述电动机所检出之速度 信号控制上述一次电流之电流控制器; 而依据该等元件实施转差率频率 型向量控制中, 其特征在:该装置中设有, (a)经由一转速增加机构而连结于前述 电动机,而将所增速之速度检出信 号输出之第一速度捡出部; (b)直接连结于前述电动机,并将旋转 速度信号输出之第二速度检出部; 同时, (c)将来自上述速度指令装置之速度指 令与上述第一速度检出部之速度检 出信号加以比较所得之偏差信号供 给至上述速度控制器,藉此回授控 制昇降机速度; (d)将上述电流指令装置所产生之上述 一次电流之指令信号与上述第二速 度检出部所发生之旋转速度信号供 给至上述电流控制器,藉此控制一 次电流并实施向量控制者。2.如请求专利部分第1 项所述之昇降机 控制装置,其特征在上述第一速度检 出部系依据上述卷昇机箱用感应电动 机所驱动之纲索轮之回转动作而施行 速度检出者。 |