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L'INVENTION CONCERNE UN VEHICULE A TRANSMISSION INTEGRALE EQUIPE D'UN SYSTEME DE FREINAGE ANTIBLOCAGE, AINSI QU'UN PROCEDE DE FONCTIONNEMENT ASSOCIE.DANS LEDIT VEHICULE, UN DISPOSITIF 9 DE COMMANDE ANTIBLOCAGE COMPREND UNE ZONE 9A DE COMMANDE DES ROUES AVANT POUR COMMANDER LA PRESSION HYDRAULIQUE EXERCEE SUR LES FREINS BFR, BFL ASSOCIES AUX ROUES WFR, WFL SITUEES SUR UN CORPS D'ESSIEU AVANT, AINSI QU'UNE ZONE 9B DE COMMANDE DES ROUES ARRIERE, POUR COMMANDER LA PRESSION HYDRAULIQUE EXERCEE SUR LES FREINS BRR, BRL ASSOCIES AUX ROUES WRR, WRL SITUEES SUR LE CORPS D'ESSIEU ARRIERE. LADITE ZONE DE COMMANDE 9B RENFERME DES MOYENS POUR MAINTENIR LA PRESSION DE FREINAGE HYDRAULIQUE EXERCEE SUR LES FREINS ARRIERE BRR, BRL A UN NIVEAU PLUS FAIBLE, LORSQU'UN MECANISME DE TRANSMISSION MET LES CORPS D'ESSIEU EN PRISE DIRECTE, PAR COMPARAISON AVEC LA PRESSION DE FREINAGE HYDRAULIQUE REGNANT LORSQUE LEDIT MECANISME DESACCOUPLE CES CORPS D'ESSIEU.APPLICATION AU FREINAGE ANTIBLOCAGE DE VEHICULES A TRANSMISSION INTEGRALE.
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