发明名称 滑动伺服夹持及多元测定方法及结构
摘要
申请公布号 TW087647 申请公布日期 1987.06.01
申请号 TW073104879 申请日期 1984.11.24
申请人 杨泰和 发明人 杨泰和
分类号 B25B9/04 主分类号 B25B9/04
代理机构 代理人
主权项 1﹒夹钳结构之特征在于:藉着两相对夹持颚中至少一组为其稳定的横向位准线;稳定的横向位准线包括由固定位置之平板状夹爪之爪面直线所构成;或由至少两组活动夹爪所其有稳定中心点所构成之直线;至少一组固定颚与机座,两者为一体构成或固锁结合,其迎向工作物之夹持面上设有至少两组并列弧形支持面形成之窝座,供耦合活动夹爪; 至少一组运动颚与机体之导轨耦合,其迎向固定颚之夹持面上设有至少两组并列弧形支持面,供耦合活动夹爪;两组背具凸弧形滑动面之活动夹爪,与运动颚之弧形夹持面贴合并可自由滑动;机座为供设置固定颚及具有导轨,供运动颚位移滑动,以及具有一支臂,供设置导螺杆或其他往复驱动装置;至少一组导螺杆或其他往复驱动装置,供驱动运动颚。2﹒请求专利部份1所述之活动夹爪为呈半圆形,夹持面两侧具一侧角呈三夹持面状之4组活动夹爪1001分别嵌设于固定颚1101及运动颚1201之上;颚1101及1201上弧形窝1301之中心具一孔1401,供夹爪1001底部之小圆柱1501置入其中作旋转滑动;一导杆1601穿过具螺旋内孔1701之支臂1801以驱动运动颚1201;机座1901为一端设有支臂1801,另一端设有固定颚1101,中段具有导轨2001供运动颚1201往复驱动;运动颚1201与导轨2001之结合方式为活动颚1201之底部其有一圆形柱状结构2101或两边平行柱状结构2201与导轨2001耦合,其底部再具一固定片2301,由固定螺丝2401旋固于运动颚耦合柱2101或2201底部之螺丝孔2601,运动颚位于导杆耦合孔2801之下侧,设有一螺丝孔2701供旋入导杆定泣螺丝2501。3﹒请求专利部份2﹒所述之活动夹爪,其夹持面可为平面成凹,凸弧形为其特征者。4﹒请求专利部份1所述耦合于弧形窝座之活动夹爪为呈多角形,其滑动面接触面呈断续弧形为其特征者。5﹒请求专利部份2﹒所述之三夹持面夹爪,其两侧夹持面为一具凹弧形、一具齿状为其特征为。6﹒请求专利部份1所述之活动夹爪为呈半圆夹爪,其与同颚另一夹爪之相近侧具切角为其特征者。7﹒请求专利部份1所述之活动夹爪为藉金属板折曲制成之半圆状或呈三夹持面状结构者。8﹒请求专利部份1所述之夹爪夹持面为不同材料者。9﹒请求专利部份1所述之夹爪为略具近似圆柱状而具有至少一段与窝座耦合之圆弧,以及沿其周围分布为齿状、凸弧状、凹弧状、平面等结构,底部并具有一中孔为其特征者。10﹒请求专利部份9所述之近似圆柱状夹爪,其底部及上部具一耦合用小凸出柱状物之夹爪1016为其特征者。11﹒请求专利部份9﹒所述之近似圆柱状夹爪为由多片凹凸圆弧及齿面、叠片中具圆孔叠成,其特征在于各形夹持面之最大距离恒小于窝座之背弧半径,以便于旋动而不与窝座相干涉者。12﹒请求专利部份11﹒所述之叠片式夹爪,由具有槽沟或弧状缺口之圆形轴柱1019结合叠片式夹爪组1017及安定叠片1018所构成,安定叠片1018其有与轴柱1019之槽沟或弧 状缺口相耦合之孔,以及与弧形窝座相贴滑动之一段圆弧结构,交错叠置于叠片式夹爪组1017间,以减少因圆形轴柱1019之强度及刚性不支引起变形或破坏为其特征者。13﹒请求专利部份12﹒所述之活动夹爪进一步为1021,及外加环形固定塞1022与可万向旋动多面夹爪1020,藉螺丝1023穿经圆孔1025,固锁于螺丝孔1026者。14﹒请求专利部份13﹒所述之活动夹爪进一步为中间向上鼓出之活动夹爪1027,耦合于机座之固定颚或运动颚上之球形轴柱为其特征者。15﹒请求专利部份13﹒所述之活动夹爪进一步为中间呈两面同心圆弧结构之活动夹爪1028,以藉着两端耦合设置于颚及设置于盖之内凹中心轴柱以自由万向旋动为其特征者。16﹒请求专利部份1所述之活动夹爪为其两段式万向夹爪结构,包括活动夹爪1032及可旋转调整之辅助颚1029,两段夹爪相结合处呈斜锥面,其中一面设有与斜锥面相垂直之螺丝孔1031;另一面设有螺纹柱1033供相互旋入以旋动调整,由于其螺纹轴线与斜锥面垂直,故旋动调整中两段夹爪间之轴线将呈现仰角变化,而可旋转调整之辅助颚与固定颚或运动颚间亦藉螺纹柱1030与螺丝孔旋入组合,用以旋转调整两段式夹爪组之圆周角或进一步连续旋动以调整夹爪组之伸缩距离,及藉着两种角度调整使夹爪1032供作万向调整为其特征者。17﹒请求专利部份16﹒所述之两段式万向夹爪为其有培林组及藉环状槽定立,其活动夹爪1037与可旋动辅助颚1034间,两者其中之一组其有一孔状结构1040,其侧边具一小螺孔1035供旋入定位螺丝1035,另一组具有一圆形凸柱1038,凸柱上其有环形槽1039,受上述定位螺丝1035之限制,以防止脱落而无碍于旋转,两者之结合面其一盘状轴承1036以增进夹爪调整之灵活性,又可旋动辅助颚1034与固定颚或运动颚之结合方式亦与上述相同。18﹒请求专利部份16﹒所述两段式万向夹爪之又一结构形态为藉着十字接头之结构,其中活动夹爪1044为其有一中心孔1045,C型辅助颚座1041为设于活动夹爪1044及所归属之固定颚或运动颚之间,其两侧亦其圆孔1046供穿入一活动穿杆1042以使夹爪1044自由摆动,其背后其一其螺纹之凸柱1043为供旋置于所归属之固定颚或运动颚以作圆周角度选择及伸缩调整,或藉着请求专利部份16.17所述之方式相结合,并设有盘状培林以增进灵活之程度者。19﹒请求专利部份1所述之夹钳结构为藉着一种耦合于球状柱及可定位固紧之万向活动夹爪所构成,其与颚之结构特征为:颚部其有至少一螺旋孔;一支柱一端具有一螺纹1048供旋动调整进出颚之螺旋孔,中段具一压花环状结构1049供操作旋动支柱,末段具螺旋供旋入一固定环1050 ,以锁固或放松活动夹爪1047者,末段另又延伸一球状凸出柱部份1080,其球状柱部份外经为小于末段螺旋;夹爪1047外侧为夹持侧具有平板圆形结构,内侧为耦合侧具一渐缩外小内大之锥状结构,内部并其一件小内大之锥状孔,其外侧小孔为略大于前述球状柱,于置入后再经加工束紧,使其小于球状柱,以防掉出并可自由螺合运动;支柱末段所延伸之球状凸出部份可进一步设有对称剖开槽1081,而至少被剖为两部份,且具弹性,供嵌入夹爪之外小内大之锥状孔为其特征者。20﹒请求专利部份1所述之活动夹爪进一步为藉磁铁吸力与颚之窝座结合、其结构包括:其有背部为弧面或球面之活动夹爪1051或1055;窝座背部具一螺旋孔1104;一棒状磁铁1053黏或紧迫设于一杯形螺旋塞1052之内部,螺旋塞1052之内孔为大于棒状磁铁1053外经,础铁固设后约与螺旋塞1052杯状椽等长;螺旋塞1052之杯状椽具有至少两相对缺口,供旋动进出颚座之螺旋孔1104;非导磁防屑盖1054置于螺旋塞1052之孔口;藉上述结构使磁力线吸附弧形或球状夹爪。21﹒请求专利部份2﹒所述之夹爪为中心其有固锁孔之活动夹爪结构1056,其特征为中间设有一圆孔1057,用以贯穿固锁螺丝1057,而活动夹爪所归属之颚座上设有一其螺旋之螺丝孔,供旋入上述螺丝作紧固或放松夹爪者。22﹒请求专利部份1所述之夹钳结构其活动夹爪之夹持而非相邻侧(近颚之外侧)延伸一段平板夹爪之结构,其半圆形夹爪1058前面具两螺丝孔,一较爪面宽度为长之平板状夹爪1059藉螺丝1060固锁其上,两者组合后之特征为一端与半圆形夹爪相近侧为平齐,另一端沿夹爪靠颚之外侧延伸为其特征者。23﹒请求专利部份1所述之夹爪为中间连结式夹爪,其特征在两半圆夹爪1061'之相近侧互相嵌合,由一活动梢1062中间贯穿结合,此项结构之特征为两夹爪组可共用一弧形窝座,以获得较低之磨擦阻尼及制造较为容易之优点,特别由两组相连结,其代替原一组半圆形夹爪时,可提供多点之接触者;24﹒请求专利部份23﹒所述之连结式夹爪进一步为三段式结构,其中间夹爪1063为两侧与夹爪1061互相嵌合而藉活动梢1062以连结之,中间夹爪1063可作与两侧夹爪相同或略小或略大之不同设计选择为其特征者。25﹒请求专利部份23.24所述之连结式夹爪进一步为可折曲多段式平板状夹爪结构,其夹爪1064可为一体制成或与1064组合形成,其中间其一穿孔藉活动梢1062相互结合,其两侧各 具一长槽形孔1065,中间各贯穿一连杆1062',两连杆同时与颚结合承受夹持压力,此项设计之优点为当夹持中间凸出物时可形成一弯曲曲面,以增加夹持点。26﹒请求专利部份1所述夹钳结构进一步为其有向内弯折之平板状夹爪1066,设置于同时其有弧状窝座及半圆形活动夹爪之颚上,而构成活动夹爪与固定平爪混用式结构者。27﹒请求专利部份1所述之夹钳结构为具有嵌入式活动夹爪之结构,其构造之特征为夹持颚之前方设有分段式平板状夹爪1067及1067',夹爪相近侧形成一种相近结合后近颚侧较大外部较小之槽1069,活动夹爪前侧为夹持面往后逐渐缩小,末段具有一垂直圆形柱结构1068供嵌入槽1069或自由取下者。28﹒请求专利部份1所述之夹钳进一步为藉着可作仰动之辅助颚3101横向设置于所归属之运动颚或固定颚之横向半圆形横槽3102,用以作上下仰动,辅助颚之前侧其两耦合座1301供耦合活动夹爪1001,以作多夹持方向之调整者。29﹒请求专利部份1﹒所述之夹钳结构,进一步之特征为其有两组同侧独立驱动之运动颚1075前端具有平板状夹爪构成,藉着至少两组可独立驱动运动颚之旋动以夹持工作物者。30﹒请求专利部份1所述之夹钳结构为由具有多面形弧形窝座之固定颚1102及运动颚1202与背为弧形之夹爪结合,多面形与夹爪相触之部份可为平面以使两者呈多线接触,或加工成一小段弧而使两者呈断续弧面接触,此项结构方可由夹爪背面形成多角形1003与窝座之弧形支持面耦合之相反结构者。31﹒请求专利部份1所述具弧形窝座及背其弧面之活动夹爪进一步于窝座弧面或夹爪背弧面两者之一设有纵向或斜向沟槽或呈网状之不平弧面或孔或横向弧形沟槽,以减少磨擦损失者。32﹒请求专利部份2﹒所述活动夹爪与弧形窝座之结合结构包括夹爪1076之底部具一中心柱而耦合于颚座底部之孔,用来支持夹爪之转动。33﹒请求专利部份2﹒所述活动夹爪与弧形窝座之结合结构包括活动夹爪与固定颚及运动颚之结合结构包括藉设置于活动夹爪背面与颚之弧形支持面间,,或活动夹爪底部与颚之底部间之弧形槽键或鸠尾槽,以相互耦合滑动为其特征者。34﹒请求专利部份2﹒所述活动夹爪与颚之结合结构进一步之特征包括:活动夹爪1077及1078为上小下大之斜锥结构;颚1103之弧形窝座为上小下大之内倾弧状窝座;活动夹爪与颚之结合结构为两者间设有与窝座之弧形支持面呈可避免由正面脱落之非垂直倾角凹槽与凸柱或凸缘相互结合,供由侧面旋动结合防止正面掉脱者。35﹒请求专利部份2﹒所述夹爪结构进一步之构造为夹爪底部具一孔,内置弹簧及一与孔径相若之钢珠,以取代中心 柱增进灵活性;或更进一步其与颚之供回转结合孔或轴柱及其有轴承为其特征。36﹒请求专利部份2所述夹钳其活动夹爪与颚结合之另一方式为颚座其一穿透之螺丝孔2902,其末段紧接一直径较大之孔:夹爪底部其一段螺丝2901,其近夹爪段为较螺丝小,而厚度略大于颚座螺丝之长度,供夹爪旋入后形成可自由旋动防止直接拔出者,上述颚座与夹爪之螺丝孔2902及螺丝2901可为相反设置为其特征。37﹒请求专利部份凡所述之夹爪为其有多向不同夹持面之夹爪结构,主要特征在于:夹爪1015略呈圆柱状,其下具一耦合孔;夹爪1015为下面其凹孔,耦合于所归属窝座所具之轴柱3001;夹爪1015为藉迥转调整夹持面夹爪1015之夹持面为不同形状或不同材料。38﹒请求专利部份9﹒所述之近似圆柱状夹爪,其底部及上部具一耦合用小凸出柱状物1501之夹爪1016,用来与颚座上之轴孔1401及其安定孔之上支持盖3002结合,作自由旋转以适应各种形状之工作物,上支持盖3002为固锁于颚座之顶以安定夹爪,此项结构方式之特征为:设置于夹爪上方之支持护盖3002为固锁于颚之上缘;活动夹爪1016为藉迥转调整;活动夹爪之上下两面皆设有凸出轴柱1501,嵌合于机座及上护盖之孔,供旋动调整者。39﹒请求专利部份9﹒所述之活动夹爪上下两面为其有凹孔或穿透之孔,耦合于基座或运动颚座及证盖上之凸出轴柱或穿杆,供旋动调整者。40﹒请求专利部份9﹒所述圆柱状多面夹爪进一步可由多片凸圆弧及齿面、凹弧、凸弧、平面之夹持用叠片1017所构成,此项叠片中具圆孔供叠成夹爪1017,藉以旋动调整适应各种工作物,各形夹持面之最大距离恒小于窝座之背弧半径,或在与窝座弧角相同之角座内必须其至少一组等于背弧半径之夹爪凸点,以形成支点及便于旋动而不与窝座相干涉者,其四组中心柱更构成请求专利部份1所述稳定之横向位准线,其构成之重要特征为各夹持之凸出点与中心之距离窝座弧面之半径,每一夹爪组能供接触于窝座弧面之凸点在任何角度之下不得少于一组,以作受力支撑点。41﹒请求专利部份40﹒所述之叠片式夹爪与颚之结构特征为具有中间安定叠片1018之结构,特征包括:一轴柱1019为固定于固定颚或运动颚座,其上具沟槽或具弧状缺口之圆形轴柱1019为不可旋动者。多面夹持叠片组1017为中具耦合孔,套合于轴柱1019,可自由旋动而不与所归属颚上窝座之弧形支持面接触者。安定叠片组1018为错置于夹持用叠片1017间,其有一偏心孔,其 后椽具一与所归属颚上窝座之弧形支持面相紧接,前椽为短于夹持用叠片1017之最短伸出距离者;安定叠片组1017之孔与轴柱1019结合,与轴柱之断面缺口耦合为不可旋动者。42﹒请求专利部份1所述夹钳进一步其有请求专利部份13﹒所述球形轴柱可万向摆动调整之夹爪组,其结构特征为:夹爪组为内其球形轴柱1021及外加环形固定塞1022与可万向旋动多面夹爪1020,藉螺丝1023穿经圆孔1025,固锁于螺丝孔1026;一可万向旋动多面夹爪1020,中间其一圆形内环槽并延伸弧形渐缩孔而穿透至夹爪之一面;一具有两端设有定位孔之球状轴柱1021结构,与上述夹爪耦合;一环形固定塞1022用以藉螺旋或螺丝1023等结合方式固锁于活动夹爪1020之内环槽,并具弧形渐缩孔耦合于球形轴柱1021之上方;护盖3005所归属颚座上具有一固定用轴柱3006,以螺丝3008固定之或旋紧于螺丝孔1501;固定用轴柱3006之尺寸为小于活动夹爪及环形固定塞之渐缩孔,而不碍活动夹爪在其设定角度内自由摆动者。43﹒请求专利部份42﹒所述可摆动夹爪之另一结构例为设有中间凸出之活动夹爪1027供耦合于机座之固定颚或运动颚上之球形轴柱3009,轴柱3009为上具球状顶部下为圆杆形嵌入所归属颚座之孔或以螺旋结合,颚上设有护盖3005,护盖3005设有其内凹球面之轴柱3007,用来耦合活动夹爪之鼓状凸出面轴柱3007与护盖3005为一体构成或另行设置而嵌入或藉螺纹旋入结合者。44﹒请求专利部份42﹒所述可摆动夹爪之又一结构方式为设有活动夹爪1028其结构特征为:活动夹爪1028中间为两面其同心球面圆弧;固定颚或运动颚座上设有其内凹面之轴柱3007,用来耦合活动夹爪1028之球面,此轴柱3007与固定颚或运动颚座为一体构成或另行设置而嵌入或藉螺纹旋入结合者;固锁于颚上之护盖3005设有其内凹球面之轴柱3007,用来耦合活动夹爪1028之球面状中心,轴柱3007与护盖3005为一体构成或另行设置而嵌入或藉螺纹旋入结合者。45﹒请求专利部份1所述之夹钳结构进一步具有请求专利部份16﹒所述由活动夹爪抓1032及可旋转调整之辅助颚1029所构成之两段式万向夹爪,其结构特征为活动夹爪1032与辅助颚1029为各具斜锥面,其结合方式为结合面其中一边为其有螺旋之轴柱1033与另一边其有螺孔1031相互旋入结合,藉以旋转调整角度及伸缩调整距离,其螺旋轴柱1033及螺孔1031之中心线为垂直于圆锥面者,辅助颚与所归属之固定颚或运动颚为呈圆盘状耦合面,其耦合方式亦为藉着其中一边为具有螺旋之轴柱,另一边为其有螺纹之孔相互旋入结合,藉 以伸缩调整距离及角度者。46﹒请求专利部份45﹒所述结构进一步之结构为具有培林组及藉环状槽定位之两段式万向夹爪结构,其活动夹爪1037与可旋动辅助颚1034间,两者其中之一组其有一孔状结构1040,其侧边其一小螺孔1035供旋入定位螺丝1035',另一组其有一圆形凸柱1038,凸柱上具有环形槽1039受上述定位螺丝1035'之限制以防止脱落,两者之结合面具一盘状轴承1036,可旋动辅助颚1034与固定颚或运动颚之结合方式亦与上述相同,即其夹爪与颚之结构特征为其有:活动夹爪1037为正面为夹持面、背面具一斜锥面,斜锥面紧靠可旋转调整辅助颚1034之呈斜锥状支持面,呈可旋转调整之耦合结构;可旋转调整之辅助颚1034,其近夹爪1037侧具有一与活动夹爪1037之斜锥面相耦合之斜锥状支持面,其与固定颚或运动颚间为可旋转调整之耦合结构者;活动夹爪1037与辅助颚1034间,两者其中之一组具有一孔状结构1040,其侧边其一小螺孔1035供旋入定位螺丝1035',另一组具有一圆形凸柱1038,凸柱1038上其琛形槽1039受定位螺丝限制,以避免脱落;─一辅助颚与固定颚或运动颚间之结合方式为辅助颚1034具有轴柱状之结构3011上具有环状槽1099,固定颚或运动颚及一螺孔1095供锁入定位螺丝1095'构成供旋转调整结构者;辅助颚1034与活动夹爪1037间设有培林1036,辅助颚与所归属之固定颚或活动颚间设有培林1096以增进灵活度者。47﹒请求专利部份1﹒所述之夹钳结构进一步之特征为其有请求专利部份18﹒所述之十字接头结构以获得万向调整功能,此项十字接头式万向夹持结构特征为:C型辅助颚座1041设置于活动夹爪1044及所归属之固定颚或运动颚间;辅助颚座1041与活动夹爪1044之结合方式为活动夹爪1044其有一中心孔1045,C型辅助颚座1041为设于活动夹爪1044及所归属之固定颚或运动颚之间,其两侧亦其圆孔1046供穿入一活动穿杆1042以使夹爪1044自由摆动;辅助颚座1041为背面具一轴柱1043耦合于所归属之固定颚或运动颚上之孔以自由旋动,或为其一孔与固定颚或运动颚上之轴柱耦合以自由旋动者,并进一步辅助颚座与固定颚或运动颚之耦合面为设有轴承者。48﹒请求专利部份1所述之夹钳为具有请求专利部份19﹒所述耦合于球状柱及可定位固紧之万向活动夹爪,其结构特征为:颚部其有至少一螺旋孔;一支柱一端具有一螺纹1048供旋动调整进出颚之螺旋孔,中段其一压花环状结构1049供操作旋动此夹柱,末段其螺旋供旋入一固定环1050,以锁固或放松活动夹爪1047者,末段另又延伸一球状凸出柱部份1080,其球状柱部份外径为小于末段螺旋;夹爪1047外侧为夹持侧具有平板圆形结构,内侧为耦合侧其一渐缩外小内大之锥状结构,内部并具一升小内大之锥状孔,其外侧小孔为略大于前述球状柱,于置入后再经加工束紧,使其小于球状柱,以防掉出并可自由偶合运动。49﹒请求专利部份48﹒所述之夹爪进一步之特征为支柱末段所延伸之球状凸出部份可进一步设有对称剖开槽1081而至少被剖为两部份,且具弹性,供嵌入夹爪之外小内大之锥状孔者。50﹒请求专利部份1﹒所述之夹钳结构进一步具有藉着磁铁之吸力以耦合活动夹爪者,其中固定颚或运动颚其有横贯孔1108',与弧形或球面窝座间其一横向沟槽1108',一操作杆1107耦合一两极或四极磁铁棒1108穿入于颚之横贯孔1108',藉着板动操作杆1107以操控磁铁棒1108,在横向沟槽1108"两边形成同磁极或不同磁极以吸引与窝座形状相对其导磁性弧形或球形夹爪,作滑动调整或松脱者,其结合结构包含:其有导磁性,背部为弧面或球面之活动夹爪;颚之前缘其有弧形或球形窝座;窝座之背部其有一横贯圆孔槽;一沟槽为呈横向剖贯上述横贯圆孔槽;一操作杆其上贯设至少一组圆形磁铁组,穿置于横贯圆孔槽;藉着板动操控磁铁组,使夹爪被磁力线吸着于窝座或被释放。51﹒请求专利部份50﹒所述藉磁铁吸力结合之活动夹爪,其另一结构方式包括:其有背部为圆弧之活动夹爪1051,或其有球面之活动夹爪1055;窝座背部其一螺旋孔1104;一棒状磁铁1053黏或紧迫设于一杯形螺旋塞1052之内部,螺旋塞1052之内孔为大于棒状磁铁1053之外径,磁铁固设后约与螺旋塞1052之林状橡等长;螺旋塞1052之林状橡具有至少两相对缺口,供旋动进出颚座之螺旋孔1104;一非导磁防屑盖1054置于螺旋塞1052之孔口;藉上述结构使磁力线吸附弧形或球状夹爪,以供夹持不规则形状时夹爪组得以自由滑动。52﹒请求专利部份2,所述之夹钳其活动夹爪与颚结合结构特征为:颚之窝座用以承托活动夹爪旋动中心位置其有螺纹之孔3010;活动夹爪1056其有一中心孔1057略大于上述螺纹孔;一螺丝1057'贯穿活动夹爪而耦合于窝座底面供设置夹爪之螺纹孔3010,供迫紧固锁或放松夹爪者。53﹒请求专利部份2﹒所述之活动夹爪与颚之结合结构为由活动夹爪所归属之颚背上设有与夹爪弧状背部旋动轨迹同 心之弧状缺口3012,缺口3012为具有两重宽度,其中与夹爪耦合面宽度较窄,近颚背为宽度较大,各夹爪1001背部具一螺旋孔1001'供旋入一阶级杆3014,其一端为其一直径略小于上述弧状缺口之宽度较大部份之螺帽,其中段为直径略小于其宽度较窄部份,其末端具直径小于中段之螺旋供旋固于夹爪1001,颚背之弧状缺口之开口侧可加防止滑出梢1013为其特征者。54﹒请求专利部份53﹒所述之颚及夹爪结合结构进一步其下列特征:颚背之弧状缺口之开口侧可为封闭结构3012';颚背之弧状槽可为等宽;阶级杆其中段可加滚动筒状环,以减少磨擦;具旋转把手之阶级螺杆3014'为外露于颚座弧状槽3012'之外,并具一大于弧状缺口3012'之螺帽及旋转手把,供作定位设定时固定活动夹爪者。55﹒请求专利部份1所述夹钳为其有夹爪固锁孔之结构,为上述夹爪组固锁结构之特征为:半圆活动夹爪1086背具弧形槽,沿槽沟其有至少一固锁孔;具有至少一组贯穿颚背之孔,其上具螺旋;至少一固定梢3022,其上其螺旋供人穿透颚之贯穿孔,耦合于夹爪之沟槽;夹爪组1086自由状态为固定悄3022之末端末进入夹爪背部弧状沟槽内之固锁孔;夹爪组1086固锁状态为固定梢3022之末端进入夹爪背部弧状沟槽内之固锁孔。56﹒请求专利部份1所述夹爪之夹爪固锁结构为:背具弧状之活动夹爪1001为分别耦合于所归属之固定颚与运动颚上活动夹爪1001与所归属颚各设有至少一处半孔状缺口,于旋动耦合中,至少一处特定位置使两者缺口合并呈一孔状结构3017;藉一与此孔耦合之固定梢3016插入,而使活动夹爪组为不可旋动之固锁形态者。57﹒请求专利部份1所述之夹钳结构为藉两活动夹爪中间塞作平行固锁,其结构为:同颚活动夹爪1073之相近侧具有纵向缺口;夹钳组设有平行片状定位阻塞梢3018可插置于同颚之两活动夹爪相近侧所其有之纵向缺口间;定位阻塞梢3018之尺寸及结构为能固定同颚两夹爪之夹持面呈一直线或特定角度者,以获得平行夹钳之功能,而取下定位阻塞梢3018,则仍具有活动夹爪之灵活功能。58﹒请求专利部份1所述之夹钳结构进一步之特征为可藉两组背其弧形之夹爪1001与两组背其多面形夹爪1003'随意置入各颚背其多面形之窝座,其中夹爪1001与多面形窝座为呈断续接触,夹爪1003'为紧密接触,当相
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