道路偏离保护系统

摘要

一种提供道路偏离保护特征的用于车辆的安全系统包括：摄像机，安装到车辆以提供车辆的行驶方向的视图；和电子控制单元，连接至摄像机。电子控制单元包括用于分析图像和比较公路路径与预测车辆路径的指令。电子控制单元在所述预测车辆路径与公路路径相差一预定阈值时确定正在发生车辆公路偏离，并且然后确定至少一个校正动作以使车辆路径返回到公路路径。安全系统发送指令以利用至少一个电子稳定控制系统应用至少一个校正动作。

主权项

一种提供道路偏离保护特征的用于车辆的安全系统，包括：摄像机，安装到车辆以提供车辆的行驶方向的视图；电子控制单元，连接至摄像机，其中电子控制单元包括用于如下操作的指令：分析来自摄像机的图像以通过标识公路边缘来识别公路路径；确定预测车辆路径；比较公路路径与预测车辆路径；以及当所述预测车辆路径与公路路径相差一预定阈值时，确定车辆道路偏离；以及确定至少一个校正动作以使车辆路径返回到公路路径；以及利用至少一个电子稳定控制系统应用所述至少一个校正动作。