| 摘要 |
La présente invention concerne un transducteur de torsion qui fournit des signaux électriques de vitesse angulaire et de position pour un dispositif entraîné dans un mode de rotation partielle bi-directionnelle, tel que ceux que l'on trouve généralement dans un bras d'actuateur rotatif (10) d'une unité de disques pour faire tourner des mémoires d'ordinateur. Le transducteur de torsion comprend une barre de torsion (30) se présentant sous la forme d'un fil métallique dont une extrémité est fixée à l'élément rotatif (40) du bras actuateur (10) et dont l'autre extrémité est fixée à un transducteur piézo-électrique (34, 35) fonctionnant en mode de cisaillement et qui est ancré sur le cadre fixe (28) du dispositif. Simultanément à la torsion de la barre de torsion exercée par le mouvement angulaire de l'élément rotatif (40), un couple est appliqué au transducteur piézo-électrique (34, 35), lequel génère ensuite un signal électrique qui peut être traité pour représenter la position et la vitesse angulaire des éléments rotatifs du bras actuateur (10). |
