| 主权项 |
1﹒一种自动工具交换装置,用以设置于一工具机(1)之中,包括一机轴(1b),一工具贮库(3,103),在其间设有一组多数个罐体(23,123),以供储置一组多数値工具(42,142),及一自动工具交换装置(5),以在工具贮库(3,103)及机轴(1b)之间传送工具(42,142),该自动工具交换装置(5)包括:一框体(72);一装设于框体(72)上之一臂部(75);一能朝第一方向(U)在一预先设定之行程下移动该框体(72)及该臂部(75)之第一装置;一能朝一第二方向(V)在一预先设定之行程下移动该框体(72)及该臂部(75)之第二装置,该第一方向及第二方向互呈一相对夹角;一能朝一第三方向(T)在一预先设定之行程下驱使该框体(72)及该臂部(75)摆动之第三装置;及一能朝一第四方向(5)驱使该臂部(75)与该框体(72)相对旋转之第四装置;一对指部(82至85)装设于臂部(75)上,藉一种弹性作用力以抓住工具架(24);一止动部(89)装设于臂部(75)上,用以移动于该对指部(82至85)之间的位置,因而防止该等指部与该工具架(24)分离;及一装置(81)用以做选择性地将止动部(89)置放于一对指部(82至85)之间者。2﹒如申请专利范围第1项所述之自动工具交换装置,其中,该定位装置(81)为一种凸轮机构(81)者。3﹒如申请专利范围第2项所述之自动工具交换装置,其中,该止动部(89)可以相对着该臂(75)围绕着梢(90)而旋转着。4﹒如申请专利范围第3项所述之自动工具交换装置,其中,该凸轮机构(81)包括一圆凸轮板(81)及其中,该止动部(89)具有一辊轮(93),与该凸轮板(81)相结合者。5﹒如申请专利范围第1项所述之一自动工具交换装置,其中,该工具交换构件(75)为一双臂结构者。6﹒如申请专利范围第2项所述之一自动工具交换装置,其中,该双臂结构(75)上设有一对抓定装置(82-85),其中之一抓定装(82.83)能自工具贮库(3,103)中抽取一新工具,并将之传送至机轴(1b)处,而另一抓定装置(83.85)则能抓住一旧工具且自机轴(1b)中抽出,且新旧工具之位置能以臂部(75)经回转后交换,然后新工具插入机轴(1b)内,而百工具则返置于工具贮库(3,103)之一特定位置者。7﹒如申请专利范围第1项所述之自动工具交换装置,其中该第一方向(V)与第二方向(V)乃互相垂直者。8﹒如申请专利范围第1项所述之自动工具交换装置,其中该贮于工具贮库(3)内之工具之每一轴均与机轴(1b)之主轴互相垂直者。9﹒如申请专利范围第1项所述之自动工具交换装置,其中,该贮于工具贮库(103)内之工具之每一轴均与机轴(1b)之主轴互相平行者。图示简单说明图1为本创作工具自动交换装置在安装于一工具机上之后之正视图;图2为图1所示之工具机之侧视图;图3为图2中部份组件省略后沿F─F线段所取之终端示意图;图4为沿图1之G─G线段所取之断面图;图5为沿图4之H─H线段所取之断面图;图6为本创作工具自动交换装置配置于一NC机上使用时所采用之液压回路。图7为沿图4之I─I线段所取之断面图;图8为在本创作工具自动交换机中所使用之一第一滑座,转框,及一臂部之侧视图;图9为转框之底侧之断面图;图10为在本创作工具自动交换机中新使用之一第二构件,一转框,及一臂部之断面图;图11为本创作工具自动交换装置中所使用之工具把手及一工具侧视图;图12为本创作所使用之臂部止动组件之示意图;图13至图16分别为各种不同之连续臂部动作及工具交换操作解析图。 |
