发明名称 具有多车厢之升降机系统之群控方法及装置
摘要 在一个具有多车厢的升降机系统(以下简称电梯系统)之群控中,当一电梯间呼叫产生时,会根据以下式表示的预定估算函数来对所产生的电梯间呼叫计算所有受群控之电梯的估算值:φn=(WT-kPZP+kCTC+kLTL-KZZZ-kSZS)nn=1,2,………,N其中N代表受群控之电梯厢的总数,WT,ZP,TC,LL,kZ和ZS分别代表等待时间,等时间隔优先区,乘坐时间,电梯载重因数,先到电梯优先区和停止呼叫之估算指数,而kP,kC,kL,kZ和kS则代表上述估算指数中后五项之控制参数。所产生的电梯间呼叫被指派给上述估算函数所算得的估算值最小之电梯厢。控制参数根据装设该电梯系统的建筑物之用途来加以选定及设定于适当之值。
申请公布号 TW126233 申请公布日期 1990.01.01
申请号 TW078101412 申请日期 1989.02.27
申请人 日立制作所股份有限公司 发明人 上岛孝明;米田健治;飞田敏光;森田雄三;葛贯壮四郎;藤野笃哉
分类号 B66B3/00;B66B13/00;B66B13/02 主分类号 B66B3/00
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.具有多中厢以供服务许多楼层的升降梯系 统中所使用的一种群控方法,在此方法中 ,当一电梯间呼叫产生时,便根据一预定 估算函数来计算出所有群控电梯相对对于 所产生之电梯间呼叫的估算値,并将所产 生之电梯间呼叫指派给具有最佳估算函数 値之合适得电梯厢。 特征在于 其中根据一电梯厢的位置而为该电梯 厢建立有一第一楼层区,在该区内所产生 的电梯间呼叫优先指派给该电梯厢,且 估算函数包括有至少两种控制项目的 估算指数,包含一等待时间及一第一楼层 区。2.如申请专利范围第1项所请之群控方法, 其中 估算函数中更包括有下列控制项目之 一或多个的估算指标;乘坐时间,电梯载 重因数及停止呼叫。3.如申请撌利范围第2项所请 之群控方法, 其中 如果一个已指派给一电梯厢的电梯间 呼叫之等待时间超过一第一预定临限,则 会再次以估算函数来计算所有其他电梯厢 相对于该电梯间呼叫的估算値,并将该电 梯间呼叫改派给其他电梯厢中所算得的估 算値最佳的点适电梯厢。4.如申请专利范围第3项 所请之群控方法, 其中 如果一保留电梯厢中乘客之预测数目 对电梯厢容量的比率超过一第二临限,则 会再次以估算函数来计算所有其他电梯厢 相对于该电梯间呼叫的估算値,并将该电 梯间呼叫改派给其他电弟厢中预测之乘客 人数最小者。5.如申请专利范围第4项所请之群控 方法, 其中 即使在某一楼层中所产生之电梯呼叫 已被指派给一电梯厢之后,仍会每隔一段 预定间隔便再以估算函数来回顾所有电梯 厢相对于该电梯间呼叫的估算値,且 如果自电梯间呼叫的暂存记录起至目 前时间止所过的时间并未超过一第三临限 ,则会将电梯间呼叫指派给在该目前时间 时所估算为最适合服务该楼层之电梯厢, 否则的话,则会以在该目阭时间之前一时 点时所估算为最适合服务该楼层的电梯厢 来对在该楼层等待中的人们宣布为保留电 梯。6.如申请专利范围第5项所请之群控方法, 其中 如果可服务一拥挤搂层的电梯厢数目 少于一第四临限,则增加之。7.如申请专利范围第6 项所请之群控方法, 其中 如果一电梯厢的一电梯厢呼叫层与另 一电梯厢的一电梯间呼叫层一致,且该电 梯厢预测将会成为一先到电梯厢,则会在 该电梯厢的目前楼层与电梯厢呼叫层之间 为该电梯厢或该另一电梯厢建立一第二楼 层区,且估算函数中更包括有第二楼层区 的估算指数。8.一种具有多车厢以供服务许多楼 层的升降 梯系统中所使用的群控装置,包含有: 一第二处理器,具有一输入装置及一 合连接,其执行对多车厢群控之处理操作 ,其中根据由群控方法所界定的估算函数 及由上述第一处理器所决定的控制参数来 计算所有群控电梯厢相对于所产生的电梯 间呼叫之估算値,并将所产生的电梯间呼 叫指派给在所有算得的估算値中具有最佳 値的合用之电梯厢;以及 第三处理器,为每一电梯厢均有设置 并都与上述第二处理器耦合连接,以便根 据上述第二处理器所作的群控处理结果来 控制各电梯厢的服务操作; 特征在于 其中估算函数包括有对于下列控制项 目的估算指数,包括将电梯厢的等间隔操 作考虑在内的等待时间,乘坐时间,车厢 戴重因数,先到电梯厢之比率,以及停止 呼叫,并有各控制参数与上述各控制项目 配合作为其加权系数;而上述第一处理器 藉着经由输入装置来选定控制参数及其数 値,而决定估算参数的合适形式。9.如申请专利范 围第8项所请之群控装置, 其中 所述第一处理器经程式规划而执行一 处理操作,此处理操作系决定最适合该建 筑物用途之群控方法,处理操作中包括以 下操作: 经由输入装置而设定多个控制项目的 目标; 根据预定规则来决定最合适而可达成 该多个控制项目之目标的群控方法及群控 参数。10. 如申请专利范围第9项所请之群控装置 ,其中 处理操作更包括以下操作: 使用事先提供的业务要求图形来对所 决定的群控方法及控制参数执行模拟;及 估算出一模拟结果以将估算结果显示 在显示装置上,并于估算结果被首肯后产 生一控制执行指令。11. 如申请专利范围第9项所 请之群控装置 ,其中 多个控制项目的目标日头以人类感觉 値来设定的,并藉由设定操作来将依此方 式所提供的感觉目标转换成指示对应物理 量的控制目标。12. 如申请专利范围第11项所请之 群控装置 ,其中 藉使用代表一感觉目标和一控制目标 之间关系的决定函数来对每一控制项目执 行转换,并将之事先储存在所述第一处理 器的适当储存位置中作为资料値。13. 如申请专利 范围第11项所请之群控装置 ,其中 由第一处理器所执行的对群控方法和 控制参数的决定操作是由下列操作函数所 组成的: 知识资料基,储存先前所提供的群控 方法和控制参数对控制目标及实际资料的 关系,其系以业务要求图形形式提供的; 及 藉取用知识资料基来推断可达成所设 定之多个控制项目的目标的群控方法及控 制参数。14. 如申请专利范围第13项所请之群控装 置 ,其中 控制参数对控制目标的关系是根据由 各控制参数的总优先性所决定的次序来提 供,该所请总优先性是由控制参数对对应 控制目标的影响系数及对应感觉目标所决 定的控制目标之重要性来界定的。15. 如申请专利 范围第14项所请之群控装置 ,其中 控制参数经决定而使一合成满意度S 超过一预定値,其中合成满意度S界定如 下: 其中w代表一控制目标的设定値Xw代 由模拟结果所得之値。16. 如申请专利范围第10项 所请之群控装置 ,其中 所设定的控制目标,模拟的结果及在实际服 务操作中所获得的资料经组合并同时地显 示在显示装置上。17. 如申请专利范围第11项所请 之群控装置 ,其中 所述篙二处理器具有程式暂存功能, 而可储存由所述第一处理器所决定的群控 方法。图示简单说明: 图1为方块图,概略示出依据本发明 一实施例的具有多车厢的电梯系统之群控 装置的硬体整体配置; 图2为方块图,概略示出图1装置中 所含有的处理器M1的构造,此处理器决 定( )控制方法及群控中之 各参数; 图3为方块图,概略示出图1装置中 所含有的处理器M2的可构造,其执行电 梯系统的群控; 图4为方块图,概略示出操作控制处 理器之一E1及输入∕输出装置之一EⅠ O1,均为图1装置中所含有者; 图5为功能方块图,示出由图2和3 所示之处理器M1和M2所分别执行的整体 处理功能或操作; 图6为功能方块图,示出包括在图5 之整体功能方块图的决定供应部份中的多 重目标之设定的功能之群细构造(方块1 C); 图7说明图6之功能方块IC的操作 ,其中示出一控制项目列单的的实例; 图8示出记忆表的一例,它是在处理 器M1的适当记忆储存中提供的,并在图 5所示的决定供应部份的处理操作中使用 ; 图9为雷达图( ),其中 示设定六个控制项目的目标之实例; 图10为一表,非出在图6的功能方块 图IC中所使用的多个决定函数的一例; 图11a至11c示出根据不同状况而提 供的不同决定之函数例子; 图12说明将感觉目标转换成控制目标 的原理; 图13为功能方块图,非出包括在图5 的整体功能方块图的决定供应部份中决定 一控制方法及参数的决定功能之详细构造 ( 方块ID ); 图14说明电梯厢之等间隔操作; 图15a至15a说明根据许多电梯厢位 置而决定的等待间隔优先区; 图16为建立等时间间隔优先区的处理 操作之流程图;
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