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Verfahren zum Ermitteln von stromabhängigen und/oder drehwinkelstellungsabhängigen Kenngrößen einer elektrischen Maschine (1), insbesondere zur Durchführung mittels eines Wechselrichters (8), mit den Schritten: a) Einstellen einer Drehwinkelstellung eines Rotors der elektrischen Maschine (1) und anschließendes Blockieren des Rotors, b) Bilden eines Längsstromsollwerts durch Addieren eines Längsstromsollwert-Arbeitspunkts ) und eines Längsstromsollwert-Wechselsignals ), wobei sich das Längsstromsollwert-Wechselsignal ) periodisch mit einer Längsstromsollwertfrequenz verändert, und/oder Bilden eines Querstromsollwerts durch Addieren eines Querstromsollwert-Arbeitspunkts ) und eines Querstromsollwert-Wechselsignals ), wobei sich das Querstromsollwert-Wechselsignal ) periodisch mit einer Querstromsollwertfrequenz verändert, c) Regeln eines Längsstroms (id) auf den Längsstromsollwert und/oder Regeln eines Querstroms (iq) auf den Querstromsollwert, wobei zum Regeln Stellgrößen in Form einer Längs-Stellspannung ) und/oder einer Quer-Stellspannung ) erzeugt und in Motorphasen der elektrischen Maschine (1) eingeprägt werden, d) Messen von Phasenströmen der elektrischen Maschine (1) und Ermitteln eines sich einstellenden Längsstroms (id) und/oder eines sich einstellenden Querstroms (iq) aus den gemessenen Phasenströmen, e) Anwenden eines diskrete-Fourier-Transformation(DFT)-Algorithmus auf die Längs-Stellspannung ) und auf den ermittelten Längsstrom (id) zur Erzeugung von Längs-Stellspannungs-Koeffizienten und Längsstrom-Koeffizienten und/oder Anwenden des DFT-Algorithmus auf die Quer-Stellspannung ) und auf den ermittelten Querstrom (iq) zur Erzeugung von Quer-Stellspannungs-Koeffizienten und Querstrom-Koeffizienten, und f) Berechnen der Kenngrößen in Abhängigkeit von den Längs-Stellspannungs-Koeffizienten und den Längsstrom-Koeffizienten und/oder den Quer-Stellspannungs-Koeffizienten und den Querstrom-Koeffizienten. |
