| 主权项 |
1﹒一种在叉状板载台之装卸期中,板载台臂用之排列及定心装置,其中板载台装置中包括:(a)一构架;(b)一装于该构架之输送机构,以间歇地动作于一含有至少一个直行段落之输送途径;(c)一与该段落相联合之装板站,包括一给板装置,用以将一板送经一板前进平面,实质上垂直于该段中的输送途径者;(d)至少一叉形板载台,包括一附于该输送机构的横基装置,以及三叉臂,其后端连接于该横基装置,伸向邻近于该板前进平面,在该一段落间形成间隔;叉臂远离横基处有自由前端,该载台复包括在各该叉臂外壁上而背离另一叉臂的接着装置;及(e)一种排列及定心装置,其固定地安装在构架上并包括二排列装置,其一位于接近一叉臂之外壁附近,另一则接近于另一叉壁之外壁附近,二排列装置可平行于该板之前进平面,进出接着于各该叉臂之接着装置者,该排列及定心装置之改良包括:(i)第一排列装置、用以接着一载台中二叉臂的接着装置、于一位于该叉臂自其中段向后至该横基装置间之区域中,从而至少将该叉臂之该区与板之前进平面相准确对准之,(ii)第二定心排列装置用以接着该二叉臂于一接近自由臂端之区域中,而该第一排列装置维持接着于该叉臂之中段到后方的间,从而将该自由臂端与该板之前进平面作充份准确的定心,以使板能顺利地完成装载于该载台之工作。2﹒如申请专利范围第1项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该二载台叉臂各在其内侧壁中有一纵向槽沟,面向另一叉臂,该等叉臂乃用以承接一板之相对纵缘于该二沟槽之中者。3﹒如申请专利范围第1项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该导叉臂之各接着装置包括位于叉臂自中段向后区间中的第一凸轮装置,位于接近自由叉端的第二凸轮装置,该第一排列装置包括一第一定心构件用以接着于该第一凸轮装置,该第二对准装置包括一第二定心构件,用以接着于该第二凸轮装置者。4﹒如申请专利范围第1项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该对准与定心装置复包括:联合该第一与第二排列装置的连接装置,用以移动该第一与第二定心构件,使其前端开维持一预定的距离,该第一定心装置至迟与该第二定心构件同时移动之者。5﹒如申请专利范围第4项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该第一与第二凸轮装置其后端相互间之距离大于该第一与第二定心构件前端间的距离者。6﹒如申请专利范围第5项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该等定心构件各有一侧壁表面,朝向一最近叉臂的外侧壁,承住凸轮构件,以便被该定心构件所接着;以及在该定心构件侧壁表面中的沟槽装置,具有在该定心构件前端一向前张大的开口者。7﹒如申请专利范围第5项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该第一凸轮装置与横基装置之距离大于该第一中心构件平行于该板之前进方向之长度者。8﹒如申请专利范围第7项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该第一定心构件在起始时之位置接近于一叉臂外侧壁在介于横基装置与所连接的后凸轮装置间的内部空间中;该后方与前方凸轮间的距离,自该凸軜装置后端量度之,大于该第一与第二排列装置前端间的距离甚多,在该第一、第二排列装置同时前进时,该后凸轮装置会在该前凸轮装置接着于该第二排列装置前,被该第二对准装置所接着。庶几二排列装置维持了该第一与第二凸轮装置之接着。庶几二排列装置维持了该第一与第二凸轮装置之接着,从而使各该叉臂对准了板之前进平面,并将自由叉端与一欲装入相关载台之板相定心。9﹒如申请专利范围第6项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该连接装置为一件动杆,可在平行于该板前进平面之方向移动,并具有一后端与一前端,该第一与第二定心装置各装于该作动杆之后端与前端,横向伸展于该平面,以使其中之槽沟装置平行于该平面而延伸。10﹒如申请专利范围第3项所述之板载台臂用之排列及定心装置,其中该对准与定心装置复包括固装于该构件之支持装置,用以支持该自由叉端于相对于该板之前进平面的定心装置,于该第二凸轮装置被该第二定心构件所接着之时;即使当一欲装入于该载台之板施负荷于该叉臂时亦然。11﹒如申请专利范围第1项所述之板载台臂用之排列及定心装置,用以联合于一叉型板载台,具有三叉臂,各有一后端与一自由前端,该载台包括一横基装置,该叉臂后端附于其上,并由一装板站构架中一输送机构之链节相连接;该站尚有给板装置于板抵达该装板站而在一板前进平面中之时,将板送向该叉型载台之自由叉端,该排列及定心装置包括(a)后方与前方接着装置于各该叉臂外侧而背离另一叉臂;(b)一第一排列装置用以接着于该后方接着装置;及(c)前定心排列装置,用以于该后接着装置已经接着于该第一排列装置后,且仍维持接着之时,接着于该叉臂之前方接着装置上,该排列与定心装置固装于该构架上,而该第一、第二排列装置可循一平行于板前进平面之方向,在其中移动之者。图示简单说明附图1为一工场之侧视示意图,图1A为同一工场一部份的顶视示意图,图2为一有叉板载台设备之顶视,为本创作对准与定心装置之一个可取实施例,示其起始位置;图2A为图2中同一部份之侧视图,部份循图2中IIA─IIA箭头所示平面作纵向剖视,图3示图2中同一部份之顶视图,图3A示图2中同一部份,但相当于图2A的同一位置,乃循图3中ⅢA─ⅢA箭头所示平面,作部份之剖视;图4为图2与3中同一部份,但在终了位置,示一板已完全对准并定心于一载台之叉臂并装入其中;图4A为与图2.图3同一部份之侧视,但为在图4之位置,为循图4中箭头IVA所作者;图5示同一实施例中准与定心装置后方定心构件的断面,循图4中V─V平面所作者;图6为图4中左手叉臂与邻近部件之部份断面图,图7为图4中对准与定心装置前方定心构件之前视图。 |
