| 摘要 |
一种流体装置包括具有主体之气动汽缸，活塞及中空杆。与固定在活塞之滚珠螺帽接合之滚珠螺旋轴以可旋转地且轴向不可移动之方式安装在汽缸内且延伸于中空杆内。可将滚珠螺旋轴制动之磁力制动器固定在汽缸主体之端部。滚珠螺旋轴之转数由旋转编码器所检测且以信号形式输出。一次电磁控制阀经由将压力来源连接到汽缸之第一出口或第二出口而使得活塞做往复运动；二次电磁控制阀将压力来源连接到第一制动压力口或连接到第二制动压力口。控制器输出可控制一次电磁控制阀之驱动信号，以及根据对应之操作段以及滚珠螺旋轴转数与目标值之偏差而输出一次制动信号及二次制动信号；一次制动信号可使得二次电磁控制阀开或关因此对活塞施加背压；且二次制动信号可供操作磁力制动器之用。 |
