适应单导线的包络式巡线机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种适应单导线的包络式巡线机器人结构，属于机器人技术领域。所述适应单导线的包络式巡线机器人结构包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空设置有前环形轮臂和后环形轮臂，所述前环形轮臂和中间环形轮臂之间以及所述后环形轮臂和中间环形轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；各环形轮臂均包括主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂上均设置有行走轮，各环形轮臂下方均设置有开合控制机构。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。

主权项

一种适应单导线的包络式巡线机器人结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的上方设置有中间环形轮臂，所述中间环形轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前环形轮臂和后环形轮臂，所述前环形轮臂和中间环形轮臂之间以及所述后环形轮臂和中间环形轮臂之间分别设置有第一俯仰关节和第二俯仰关节；各环形轮臂均包括主动轮臂和从动轮臂，所述主动轮臂和从动轮臂上均设置有行走轮，各环形轮臂下方均设置有开合控制机构。