| 摘要 |
Le procédé consiste, au moyen du liquide filtré, à faire se déplacer par réaction ladite tête au sein du liquide et à contrôler sa trajectoire et son attitude. Le dispositif ou tête est constitué d'un caisson (1) renfermant un moteur (2) avec, monté sur son axe (2'), une pompe (3) dirigée vers le fond dudit caisson (1) comportant des ouvertures d'aspiration (4). Le moteur (2) est disposé dans une chambre cylindrique divisée en deux parties (6, 6') par un filtre cylindrique (7) et à travers la paroi de laquelle sont reliées des conduites (8) avec électrovannes (9) aboutissant à des tuyères (10), qui assurant par réaction la translation, la rotation ou le changement d'attitude de la tête.
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