电梯的门控制装置和门控制方法

摘要

具有带振动检测部，该带振动检测部根据电机的实际转速，检测有无带振动的异常，带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。

主权项

一种电梯的门控制装置，其具有如下功能：通过电机驱动带来进行设置于出入口的门的开闭控制，并且在所述门进行开闭动作的期间内检测有无带振动的异常，其中，所述电梯的门控制装置具有：速度指令生成部，其生成开闭所述门的速度指令值；速度运算部，其计算所述电机的实际转速；速度控制部，其根据从所述速度指令生成部输出的所述速度指令值与由所述速度运算部计算出的所述实际转速之间的偏差来控制所述电机，由此进行所述开闭控制；以及带振动检测部，其根据由所述速度运算部计算出的所述实际转速，检测有无带振动的异常，所述带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的所述实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为所述带异常振动。