发明名称 具有五轴运动之喷枪
摘要 一种操纵喷涂装置之设备,有一相对于目标物基片运动之喷嘴。该设备包括驱机机构,使喷涂装置在X、Y、Z方向运动,及其他分开之机构,使喷嘴相对于喷涂装置旋转及倾斜。
申请公布号 TW176082 申请公布日期 1992.01.01
申请号 TW080106678 申请日期 1991.08.22
申请人 能多顺股份有限公司 发明人 杜欧.东.拉;派崔克.特.合根;约翰.夏普里斯
分类号 B05D1/02;B25J9/02 主分类号 B05D1/02
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种施加涂料于一表面上之设备,包含:一喷涂装 置, 有一其中设有一通道之延伸管供输送涂料,及有一 喷嘴连 于该延伸管供喷出涂料于一表面上;在该喷涂装置 与该表 面间沿X轴产生相对运动之器具;在该喷涂装置与 该表面 间沿Y轴产生相对运动之器具;该Y轴垂直于X轴;使 该喷 嘴对该延伸管枢动之器具包含:一连于该延伸管之 回旋基 座,该基座设有一空腔;一喷嘴支撑件可滑动地装 于该空 腔内;;一喷嘴座装于喷嘴支撑件所设之一孔内,该 喷嘴 座以固定方式安装该喷嘴;滑动该喷嘴支撑件及因 而是该 喷嘴座和喷嘴于回旋基座内之器具,故该喷嘴对延 伸管枢 动。2.根据申请专利范围第1项所述之设备,其中该 喷嘴支撑 件设有一长形、沿圆周伸展之槽,其造形为当喷嘴 支撑件 于回旋基座内之全程滑动运动中均保持与延伸管 内之通道 相通。3.根据申请专利范围第1项所述之设备,其中 该回旋基座 包括一于其中设有空腔之体部,该体部有一从该空 腔径向 朝外伸出之开口,该喷嘴座及喷嘴在该空腔内可相 对于回 旋基座运动。4.根据申请专利范围第1项所述之设 备,其中该滑动喷嘴 支撑件之器具包含:一套管,可沿该延伸管于第一 方向及 第二方向运动;一轴,连于该喷嘴支撑件;及一喷嘴 曲柄 臂连于该套筒与该轴之间,该曲柄臂能有效地反应 该套筒 之运动而将轴旋转,因而凸滑动地枢动回旋基座空 腔内之 喷嘴支撑件,故由该喷嘴支撑件所载之喷嘴座及喷 嘴乃相 对于延伸管枢动。5.根据申请专利范围第1项所述 之设备,其中该喷嘴支撑 件是载于回旋基座空腔内,故喷嘴座及喷嘴实质上 与延伸 管对正。6.一种施加涂料于一表面上之设备,包含: 一喷涂装置, 有一其中设有通道延伸管供输送涂料,及有连于该 延伸管 之喷嘴供将涂料喷于一表面上;在该喷涂装置与该 表面间 沿X轴产生相对运动之器具;在 该喷涂装置与该表 面间沿 Y轴产生相对运动之器具,该Y轴垂直于X轴;绕一实 质垂 直于该X轴及Y轴之轴旋转延伸管及喷嘴之器具,以 使该喷 嘴位于实质垂直于喷涂装置沿X轴或Y轴运动方向 之位置; 相对于该喷涂装置枢动喷嘴之器具而与喷嘴之旋 转不相干 连之器包含:一连于该延伸管之回旋基座,该基座 设有一 空腔;一喷嘴支撑件可滑动地装于该空腔内;一喷 嘴座装 于喷嘴支撑件所设之一孔内,该喷嘴座以固定方式 装该喷 嘴;滑动该喷嘴支撑件及因而是该喷座和喷嘴于回 旋基座 内之器具,故该喷嘴延伸管枢动。7.根据申请专利 范围第6项所述之设备,其中该喷嘴支撑 件设有一长形,沿圆周伸展之槽,其造形为当喷嘴 支撑件 于回旋基座内之全程滑动运动中均保持与延伸管 内之通道 相通。8.根据申请专利范围第6项所述之设备,其中 该回旋基座 包括一于其中设有空腔之体部,该体部有一从该空 腔径向 朝外伸出之开口,该喷嘴座及喷嘴在该空腔内可相 对于回 旋基座运动。9.根据申请专利范围第6项所述之设 备,其中该滑动喷嘴 支撑件之器具包含:一套管,可沿该延伸管于第一 方向及 第二方向运动:一轴,连于该喷嘴支撑件;及一喷嘴 曲柄 臂连于该套筒与该轴之间,该曲柄臂能有效地反应 该套筒 之运动而将轴旋转,因而可滑动地枢动回旋基座内 之喷嘴 支撑件,故由该喷嘴支撑件所载之喷嘴座及喷嘴乃 相对于 延伸管枢动。10.根据申请专利范围第6项所述之设 备,其中该喷嘴支撑 座是载于回旋基座空腔内,故喷嘴座及喷嘴实质上 与延伸
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