HUMAN BIPEDAL LOCOMOTION DEVICE.

摘要

Le dispositif de locomotion à deux pédales actionné par l'homme et à effet ressort autogénéré comprend une structure placée sur le dos de l'utilisateur et attachée à la partie supérieure du torse de l'utilisateur, ainsi que des cadres articulés et séparés pour les jambes droite et gauche, ces cadres étant rattachés de manière pivotante par des articulations en U aux parties inférieures de la structure montée sur le dos de l'utilisateur. Les pieds de l'utilisateur sont fixés au cadre des jambes de sorte que les parties inférieures des cadres des jambes sont en contact avec le sol, et non pas les pieds de l'utilisateur, derrière le point où chaque pied est fixé à son cadre de jambe respectif. Un actuateur à ressort est installé sur la structure montée sur le dos de l'utilisateur et des ressorts principaux semblables à une corde sans fin sont engagés avec l'actuateur à ressort. Des lignes de tension gauche et droite allant des cadres des jambes gauche et droite jusqu'à l'actuateur à ressort sont agencées de sorte que la compression des cadres des jambes provoquée par la force du mouvement descendant des pieds et du torse de l'utilisateur agissant sur le sol tirent sur les lignes de tension pour appliquer une force de traction sur l'actuateur à ressort et étirer les ressorts principaux. Les lignes de tension sont attachées à une partie du cadre de jambe de sorte que l'extension de la jambe de l'utilisateur a un effet de traction sur les lignes de tension étirant aussi les ressorts principaux. L'énergie emmagasinée dans les ressorts principaux étirés est ensuite renvoyée au torse de l'utilisateur et aux pieds de l'utilisateur projetant l'utilisateur dans l'air en le faisant bondir d'une hauteur au-dessus du sol qui est approximativement proportionnelle au degré de compression du cadre de jambe et à la quantité d'étirement transférée aux ressorts principaux. Des ressorts séparés de récupération connectés à chaque cadre de jambe maintiennent les lignes de tension dans un état positif de sorte que la tension sur chaque