| 摘要 |
本方法系藉以程式器(PC)控制之操作式机器人之可动夹握构件(G)操作金属板(W)之型态者，且将根据与一对直线性工具(16，18)相对应之金属板连线加工线之位置所设计之程式存入程式器(PC)中运行。该程控器(PC)乃藉搬运金属板至对应于第一次实设或假想加工线(B0)之位置处做为加工程式之开始。感测器(S1、 S2、Sy)倾测出实设加工线之位置，并送出信号至程式器，告知该实设加工线之位置与正确位置间之差异情形与程度。该信号即等于输入程控器内，有关夹握构件在金属板上从其理论性衔接点(C)到实际衔接点(C0)间移动之资讯。程式器基于所测得之误差，移动夹握构件(G)，使其重新在与金属板(W)相关之理论性衔接点(C)定位。 |
