单动力双轴向机械臂

摘要

本创作系关于一种单动力双轴向机械臂，其主要系由一马达驱动，经由一圈状皮带将动力传导至控制座中，而在控制座中设置有电磁离合器及两组皮带轮，藉由电磁离合器的切换来控制皮带轮之转动与否，而可达双轴向移位控制之目的者。

主权项

1900331.一种单动力双轴向机械臂,其系由组装于X轴主框架一端的单一马达来提供动力,而可由时规皮带动控制座作X轴方向之移动,或由控制座来带动Z轴移动杆作Z轴上之移动者;其特征在于: 控制座中设有一与马达驱动之时规皮带相配合之时规皮带轮,该时规皮带轮固定于一传动轴上,而在传动轴之另端则固定有一与作动端间固定之时规皮带相配合之时规皮带轮,同时在与马达驱动之时规皮带相配合的时规皮带轮侧之控制座中固定设置有一电磁离合器; 藉由电磁离合器之作动与放开,而可控制时规皮带轮是否产生转动,当电磁离合器作动而令时规皮带轮无法转动时,马达所带动之时规皮带即会带动控制座作X轴方向之位移,而当电磁离合器放开而令时规皮带轮产生转动时,该时规皮带轮即会经由传动轴带另端之时规皮带轮转动,而可藉由两作动端间固定的时规皮带来带动作动端及Z轴移动杆在控制座上作Z轴方向之移位者。2.如申请专利范围第1项所述之单动力双轴向机械臂,其中控制座侧设置有一由电磁线圈作动之定位器,该定位器在电磁线圈作动时可定位于X轴主框架中,令控制座无法作X轴方向之移动者;藉此,当电磁离合器作动,而将时规皮带轮无法转动时,电磁线圈将定位器放开,而可由马达带动的时规皮带带动控制座在X轴主框架中作X轴方向的移位,而当电磁离合器放开时,电磁线圈亦同时作动,而将定位器定位于X轴主框架中,而可由时规皮带轮带动控制座侧固定在两作动端间的时规皮带,来带动作动端及Z轴移动杆在控制座上作Z轴方向之移位,并确保控制座不会产生X轴方向上之移位者。