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La presente invención se refiere a procedimiento para la producción de artículos de moldeo elastométicos de poliuretano, opcionalmente celulares, caracterizado porque comprende reaccionar una mezcla de reacción una mezcla de reacción que comprende I) un poliisocianato; ii) un polímero reactivo con isocianato que tiene un peso molecular de 1,800 a 12,000 aproximadamente; III) 5 a 50 por ciento en peso, basado en el peso del componente (II) de un extendedor de cadena que comprende una diamina aromática estéricamente impedida y IV) una mezcla de agene de desprendimiento de molde interno que comprende: a) 0.5 a 10 por ciento en peso, aproximadamente basado en el peso de los componentes (II) y (III) de un carboxilato de zinc conteniendo 8 a 24 átomos de carbono por grupo carboxilato y b) un compatibilizador que comprende un elemento seleccionado del grupo consistente en compuestos acíclicos conteniendo nitrógeno, reactivos con isocianatos en una cantidad suficiente para solubilizar el carboxilato de zinc de manera que cuando la mezcla de agente de desprendimiento de molde interno se encuentre combinada con los componentes (II) y (III), el carboxilato de zinc posee una resistencia mejorada a la precipitacion procesándose la mezcla de reacción como un sistema de un "sólo golpe" por el proceso RIM, a un índice isocianato de 70 a 130 aproximadamente.
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