| 主权项 |
1﹒一种防滑煞车系统,其用于控制运输工具如飞 机或车辆之煞车机构,该运 输输工具具有至少一第一轮子和一第二轮子,当煞 车时,第一轮子自由滚 动,而该煞车机构则施加一煞车力至第二输子,该 煞车系统包括:一第一 轮速检测器,其系安装于第一轮子,且可送出一周 期性的第一信号,此信 号之频率显示第一轮子之角速度;一第二轮远检测 器,其保安装于第二轮 弓,且可送出一周期性的第二信号,此信号之频率 显示第二轮子之角速度 ;一频率误差俭测器,对应于第一信号和第二信号 产生一与第一信号和第 二信号之频率差成比例之输出频率误差电压;一相 位误差检测器,对应于 第一倍号和第二信号产生一与第一信号和第二信 号之相位误差成比例之输 出用位误差电压;一加法装置,其接至该频率误差 检测器和该相位误差检 测器以产生一大小为频率误差电压、相位误差电 压以及一预先设定偏压之 总和的输出控制电压;一装置;对应于控制电压,用 以驱使煞车机构对第 二轮子施加一随控制电压大小而变之煞车力。 2﹒如申请专利范围第1项所述之防滑煞车系统,其 中该轮远检测器包括:一 圆盘,其系以铁磁材料制成且在其周面具有被数个 类似齿轮之齿,以及一 永久磁铁,被一线圈沿其磁通方向总统,该线圈具 有两自由端;当该圆盘 旋转时,各齿通过该永久磁铁之磁场而使该线圈之 该两自由端产生一感应 电压。 3﹒如申请专利范围第21项所述之防滑煞车系统,其 中该轮速检测器更具有 一史密特触发器,该触发器具有两输入埠,该两输 入埠与该线圈之两自由 端相连,用以将取自该线圈的两自由端之信号波形 转换成方波。 4﹒如申请专利范围第1项所述之防滑煞车系统,其 中该频率误差检测器包含 :一对频率/电压转换器,其中任一个均具有一输入 埠和一输出埠,用以 产生输出电压,该输出电压之大小与输入至该频率 /电压转换器之信号的 频率成比例。一差分放大器,其小两输入埠和一输 出埠,该两输入埠分别 连接至各频率/电压转换器输出埠,该差分放大器 能产生一输出电压,该 输出电压的大小为两输入信号电压大小之差。 5﹒如申请专利范围第1项所述之防滑煞车系统,其 中该相位误差检测器包含 :一正倒数位计数器,其具有一第一输入埠,用以接 收一连串的位元;一 第二输入埠以接收一连串的位元;一暂存器以储存 一两位元资料;以及一 输出资料滙流排,用以输出平行储存在暂存器中之 两位元资料;和一数位 /类比转换器,其系连接至该正倒数位计数器之输 出滙流排:其中当该正 倒数位计数器之第一输入埠接收到表示数位1之位 元时,该正倒数位计数 器会对储存在暂存器之二位元资料加一;当该正倒 数位升数器之第二输入 埠接收到表示数位1之位元时,该正倒数位计数器 会使储存在暂存器之二 位元资料减1;且其类比输出是一电压,其大小和储 存在暂存器之二位元 资料之値成比例。 6﹒如申请专利范围第5项所述之防滑煞车系统,其 中该相位误差检测器更包 含:一电压源;一加法器,其具有两输入埠和一输出 埠,两输入埠之一连 接至该数位/类比转换器之输出埠,另一则接至该 电压源,该加法器之输 出为一电压且其大小为二输入信号之电压大小之 和。图示简单说明: 第l图系典型的锁相回路方块图; 第2图系本发明之PLL防滑煞车系统 之概略方块图; 第3图系本发明之相位侦检器的电路 方块图; 第4A图系本发明之轮速侦测器之结构 概略显示图; 第4B图系本发明之轮速侦测器之输出 波形图; 第4C图系连接至图4A轮速侦测器之史 密特起动器之输出波形; 第5图系无线性和片段线性轮胎力模 型图; 第6图系ABS专用之相位侦检器及控 制器之电路方块图; 第7图系PLL控制之ABS的相位图, 其系为定性描述; 第8图系ABS之典型的相位图; 第9图系PLL控制之ABS的分歧集合 显示图; 第l0A-10B图系分别显示两不同区 域之ABS相位图; 第ll图系PLL控制之ABS一极限循环 之轮速的时间响应图; 第12A-12B图系二不同区域之ABS 相位显示图; 第13图系ABS之又一典型相位显示图 第14图系一电路方块图,其中显示用 于有运用传统PLL关系式之ABS的一相位 检测器和一控制器; 第15图系一运用传统PLL关系式之 ABS的分歧集合显示图; 第16图系运用传统PLL关系式之一区 域的ABS之相位显示图; 第I7图系主轮速度之时间响应图; 第18图系当区域(Ⅱ)使用传统之 PLL方法的ABS相位图; 第19图系平衡点存在之限定区域显示 图; 第20图系运用传统PLL方法之ABS分 歧集合显示图,其中d=-。 第21A-21F图系在区域(I)一( Ⅵ)运用传统之PLL方法的d=-之 ABS相位显示图。 第22图系运用传统PLL方法之d=- 2的ABS相位图; 第23A-23D图系飞机速度变化之模 拟图; 第24A-24D图系使用达格夫轮胎杠 型之模拟图; 第35A-25B图系不同。之模拟图; |
