| 摘要 |
メモリ、電磁（ＥＭ）ボード、伸長式作業チャネル（ＥＷＣ）、ＥＭセンサ、ＵＳ変換器およびプロセッサを備えた、肺の超音波インタロゲーションシステム。メモリは、３次元（３Ｄ）モデルおよび管腔網をナビゲートするための経路計画を格納する。ＥＭボードはＥＭ場を発生する。ＥＷＣは、経路計画に従い標的に向かって管腔網をナビゲートするように構成されている。ＥＭセンサは、ＥＷＣの遠位端から遠位に延在し、かつＥＭ場を感知するように構成されている。ＵＳ変換器は、ＥＷＣの遠位端から遠位に延在し、ＵＳ波を発生し、かつ管腔網から反射されたＵＳ波を受信する。プロセッサは、感知されたＥＭ場を処理して３ＤモデルにおけるＥＭセンサの位置を同期させるか、反射されたＵＳ波を処理して画像を生成するか、あるいは生成された画像を３Ｄモデルと統合する。【選択図】図１ |
