发明名称 混合式接触之导轨卸载装置
摘要 本案为一种混合式接触之导轨卸载装置包括:一滑台,用以于其上承接负载;至少一硬轨,于其上导引并承受该滑台;以及至少二滚动卸载单元,其分别具有沿其轴心旋转之滚体,并装设在该滑台及该硬轨间而其方式系使得该滑台与该硬轨间同时存有滑动及滚动接触之形式。以达成工业上对卸载装置,高速化、高精度化、稳定性高及更有效率的要求。
申请公布号 TW218515 申请公布日期 1994.01.01
申请号 TW082213930 申请日期 1993.09.20
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 张祖胤;陈重光;陈锡彦;黄荣宏;蔡坤龙
分类号 B23Q1/18;B23Q5/34 主分类号 B23Q1/18
代理机构 代理人
主权项 1﹒一种混合式接触之导轨卸轨装置包恬: 一滑台,用以承接该混合式接触之导 轨卸载装置的负载; 至少一硬轨,于其上导引并承受该滑 台;以及 至少二滚动卸载单元,其分别具有沿 其轴旋转之滚体,并装设在该滑台及该硬 轨间,而其方式系使得该滑台与该硬轨间 同时存有滑动及滚动接触之形式。 2﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该滚体可以是滚柱。 3﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该滚体可以是滚锥体。 4﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该滚体可以是鼓形滚体。 5﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该滚体可以是针状滚体。 6﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该硬轨引以仅有一个,且在滑台的底部中 央下方,用以导引并承受该滑台。 7﹒如申请专利范围第3项所述之装置,其 该滑台底部也可加工至少二个沉孔,且该 每一沉孔内均可安装一组滚动卸载单元, 以便装上该滚动卸载单元的滑台,能在硬 轨上有滚动接触的形式。 8﹒如申请专利范围第4项所述之装置,其 该滚动卸载单元可以是二个,且装设于该 滑台底部前后二个沉孔内,并和该硬轨接 触。 9﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 该硬轨可以有二个,且并列于该滑台底部 之内侧。 10﹒如申请专利范围第6项所述之装置,其 中该滚动卸载单元有四个,且装设于滑台 底部四个角落,并和该二硬轨接触。 11﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 中该煦动卸载单元包括滚体、滚体承座、 承座心轴、弹簧、弹簧垫片、定位销及外 扣环。 12﹒如申请专利范围第8项所述之装置,其 中该滚动之支撑轴心部份,系被安装在该 承座心轴之内,如此该滚体将可沿其轴心 旋转,并与该硬轨接触,而形成滚轴接触 之形式。 13﹒如申请专利范围第8项所述之装置,其 中该定位销系可装设在滚体承座上且穿过 该滚体承座而与承座心轴相锲合,以便定 位该滚动卸载单元不致偏向。 14﹒如申请专利范围第8项所述之装置,其 中该外扣环系可装设于该承座心轴上,而 其位置系在该滚体承座之外。 15﹒如申请专利范围第8项所述之装置,其 中该承座心轴及支撑轴心之内部更可加设 一润油道,且该油道注入口可接涧滑管 接头,而该油道内并注入润滑油,以达润 滑该滚轴卸载单元的作用。 16﹒如申请专利范围第8项所述之装置,其 中该弹簧下接承座心轴,且上方则与弹簧 垫片一起被装设于滚体承座内,如此经由 该弹簧及该弹簧垫片将可分担一部份该滑 台负载。 17﹒如申请专利范围第13项所述之装置,该 滚动卸载单元,分担该滑台负载之重量多 寡,可由改变弹簧之弹力系数加以调整。 18﹒如申请专利范围第13项所述之装置,该 滚动卸载单元,分担该滑台负载之重量多 寡,也可经由弹簧片之厚度加以调整。 19﹒如申请专利范围第1项所述之装置,滑 台的下方更可装设一滑板,且经由该滑合 与滑板,更可将硬轨包于其内部。 20﹒如申请专利范围第16项所述之装置,该 硬轨与滑台、滑板接触的部份,系形成滑 轴接触的形式。 21﹒如申请专利范围第16项所述之装置,其 中该滑台与滑板更可系一体成形的物体。 22﹒如申请专利范围第15项所述之装置,其 中该滑板上方更可设有沉孔,以装设另外 的滚动卸载单元,且其数量至少可以是一 个,如此将使该滑板与硬轨间同时存有滑 动及滚动接触之形式。 23﹒如申请专利范围第1项所述之装置,其 中该滑台底部在滑动接触面下更可加设一 润滑油道,且可呈弓型走向,以使滑动时 有润滑作用。 24﹒如申请专利范围第1项所述之装置,该 滑台式接触之导轨卸轨装置更可外加一机 电设备,以使该装置可以自动前进定位与 后退定位。图示简单说明: 第一图:系代表滚动卸载单元较佳实例 (一)之纵向剖示图;; 第二图:系代表滚动卸载单元较佳实例 (二)之纵向剖示图;; 第三图:滑台底部之仰视图; 第四图:滑动导轨的最小单位进给之实 测値图形; 第五图:混合式接触之导轨的最小单位 进给之实测値图形; 第六图:滑动导轨定位情度(P)之实 测値图形; 第七图:混合式接触之导轨的定位精度 (P)之实测値图形。
地址 新竹县竹东镇中兴路四段一九五号