| 摘要 |
본 발명은 다양한 사용자 인터페이스(User Interface, UI)의 소프트웨어와 다양한 기능의 로봇을 통합하여 연동할 수 있도록 중간언어의 표준형식을 규정하고, 이를 바탕으로 중간언어 생성기를 이용하여 중간언어 코드를 생성한 후, 이를 로봇에 실장하여 로봇 내의 가상 머신을 통해 해석 및 실행할 수 있도록 하는 중간언어 생성기를 기반으로 하는 UCR 프로그래밍 툴 및 그를 이용한 중간언어 생성기를 기반으로 하는 UCR 프로그래밍 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 중간언어 생성기를 기반으로 하는 UCR 프로그래밍 툴은, 복수의 로봇에 개별적으로 탑재되는 상이한 로봇 프로그래밍 소프트웨어의 소스 코드를 상기 복수의 로봇에서 호환되는 중간 언어 코드로 변환하는 중간언어 생성기와, 상기 복수의 로봇에 개별적으로 탑재되어 상기 중간언어 생성기에서 생성된 중간 언어 코드의 파일을 상기 복수의 로봇 별 중간언어 실행파일로 변환하는 중간언어 어셈블러와, 상기 중간언어 실행파일을 저장하는 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. |
