| 摘要 |
Un dispositif de contrôle (DC) permet de réaliser une manœuvre de changement de voie automatisée d'un véhicule (V) automatisé. Ce dispositif (DC) comprend des moyens de contrôle (MC) agencés, en cas de sélection par le conducteur du véhicule (V) d'un côté vers lequel il veut changer de voie, pour déclencher l'activation d'un indicateur de changement de direction associé au côté sélectionné, puis pour déclencher un signalement au conducteur du résultat de la détermination d'une possibilité de réalisation du changement de voie par analyse de données acquises dans l'environnement du véhicule (V), puis, en cas de validation du changement de voie par le conducteur, pour fournir des commandes à des actionneurs choisis du véhicule (V) pour qu'ils induisent une manœuvre destinée à réaliser le changement de voie validé. |
